SICK西克編碼器上海代表處SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測(cè)量直線位移。

德國(guó)西克SICK編碼器

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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%,，它必須通過(guò)外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到.

3) 以安全為導(dǎo)向的測(cè)量準(zhǔn)確度,，表明了可支持安全功能的大位置誤差限值。.

性能

每圈分辨率 17 bit

可測(cè)量圈數(shù) 4,096

信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱(chēng)位置,，25 °C,，濾波設(shè)置 21 kHz)系統(tǒng)度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min??

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte

每圈測(cè)量步數(shù) 131,072

1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm?

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016,、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉,、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式,，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

SICK西克編碼器上海代表處西克SICK編碼器接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)通訊接口 HIPERFACE DSL?

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測(cè)量

32 位,，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差,；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表,。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.