西克SICK編碼器安裝教程西克SICK編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的測量角位移的傳感器,，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組,。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流,，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓,，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對位移而變化,。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理,，輸出若干位的數(shù)字信號(值型),，或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號,。

西克SICK編碼器機(jī)械規(guī)格：實(shí)心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm,；通訊接口：4.5...32 V，TTL,，HTL,，可編程；連接類型：插頭,，M12,，8 針，徑向,；每轉(zhuǎn)的脈沖：65,536,；編碼器材料/外殼防護(hù)等級：不銹鋼 V2A / IP67。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

西克SICK編碼器由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

西克SICK編碼器應(yīng)用注意事項(xiàng)：

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1). 械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求,。

2). 分辨率,，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。

3).電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出 ),，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

西克SICK編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。SICK編碼器實(shí)物圖片展示如下：

西克SICK編碼器安裝教程步驟：

1)請牢固安裝你的編碼器 ,，以免震動而松動;

2)當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請確保軸的負(fù)載不能超過它的zui大允許值;3)當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請確保沒有偏差;4)請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);

5)請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動;

6)請選擇合適的聯(lián)軸器,，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7)當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),，請用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不;8)當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9)請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差;10)當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),，請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動;11)請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;