美國(guó)AB羅克韋爾液壓缸位置傳感器

    位置傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置,，反映某種狀態(tài)的開關(guān),，和位移傳感器不同,，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器

    接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,，常見的有行程開關(guān),、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作可靠,、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中,，碰到行程開關(guān)時(shí),，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制,，如在加工中心的X,、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置,。

    接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān)，它無(wú)需和物體直接接觸,。接近開關(guān)有很多種類,，主要有電磁式、光電式,、差動(dòng)變壓器式,、電渦流式、電容式,、干簧管,、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制,、工作臺(tái)行程控制,、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器

    霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器,。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中,，在一個(gè)方向通以電流時(shí)，則在垂直的方向上會(huì)出現(xiàn)電位差,，這就是霍爾現(xiàn)象,。將小磁體固定在運(yùn)動(dòng)部件上，當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí),，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象,，從而判斷物體是否到位,。

    位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志,。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,，以控制它們的導(dǎo)通與截止,，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn),。

    直流無(wú)刷電機(jī)需要位置傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來(lái)讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。盡管直流無(wú)刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí),，轉(zhuǎn)速太小,，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無(wú)法檢測(cè)。
　　可以用作直流無(wú)刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種,。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī),，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機(jī)的性能,，包括電機(jī)的輸出功率,、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器,。
　　位置傳感器的應(yīng)用,，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能,，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果,。位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。 

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