上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品,。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證,，價(jià)格優(yōu)勢(shì),。

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產(chǎn)品介紹

ATOS    PM-106    液壓閥

Rechner    KS-250-M32    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    3UF5011-3AN00-1    接口模塊

HYPERTAC    567007, SPUC06KFSDN149    插頭

PERMA    260011518    壓力控制器

Turck    RSM-RKM579-3M NR：6605527    接頭電纜

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開(kāi)關(guān)

Pulsotronic GmbH    KJ2-M8EB50-DPS-V1    傳感器

KALEJA    KAL 06.04.002    電機(jī)開(kāi)關(guān)

Sablux Technik AG    H09KS0400    接頭

SIEMENS    6SL3985-6HC01-0AA0    通訊模塊

norelem    07460-201    球平衡輪

SIEMENS    7ML1115-3BA30    液位計(jì)

Rexroth    4WRZ16E150-70/6EG24N9ETK4D3M    比例換向閥

KUKKO    17-K    分離器

microsonic    ZWS-15/CE/QS    傳感器

Lumberg    RKTS 5-298/15M    電纜

ROFIN-LASAGLASERS    640412    反射鏡片

fischer    DS21010A21BK0000U0501    壓力傳感器

Konecranes GmbH    NM701NR3 SER-NR.:16768240    編碼器

hydac    EDS3446-3-0250-000    壓力開(kāi)關(guān)

ATOS    DH-0913    閥門(mén)

heidenhain    376886-10    編碼器

EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接頭

NEXEN    000339    SEAL,O-RING,.103,-141

optek    PN alt: 2100-1100-01,，PN neu: 1426-3139-1604-02    濁度傳感器

heidenhain    ID:547300-03    帶頭電纜

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移傳感器

lumberg    RKT 5-228/25 M

Turck    FKW-FSW45-M12 NO.6602309    插頭

AVAC Vrkuumteknik AB    AVAC 60-2.12,；110 060 02    真空發(fā)生器

Contrinex    LRS-4050-102-501    

lumberg    RSTS 4-288/10 M

DOBOTECH    25200201 lerfeder 74,5x55,5x0,8    彈簧

Turck    SDPB-0008D-1004 Nr:6824420    輸出模塊

NEXEN    012763    HUB,1.875 BORE,HWCB

GANTER    6319-17-C    工件夾具

oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2    循環(huán)泵

Stuewe    WK-50-12x50    脹緊軸套

Contrinex    YBB-14R4-0800-D100    

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位計(jì)

IFM    IV5049    IVE4020BCPKG

BECKHOFF    C9900-E252

Datalogic    S51-PA-5-C10-PK    光電開(kāi)關(guān)

fischer    Art No：DS21010A21BK0W00 (0-0.6bar)    壓力開(kāi)關(guān)

SCHNEIDER    XS1N30PA349TF    接近開(kāi)關(guān)

FRANCAISE D INSTRUMENTATION    typ ST1000-2    探測(cè)器

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/L080    流量開(kāi)關(guān)

Honsberg    FLEX-HD2KO-010GM015E    流量傳感器

Knick isolation    P27000H1    隔離放大器

Desoutter    KIT HOUSING IN-LINE RIGHT+LEFT;6153982000    工件夾具

Hawe    MVG 14 M R    減壓閥

joventa    DA2.FS    閥門(mén)執(zhí)行器

heidenhain    557649-17    光柵尺

Kytola    EK-3MR-D    流量計(jì)

BECKHOFF    C9900-U330

Turck    RSM46-2M Nr6914954    電纜

HARTING    9140009960    插頭模塊

RIFOX - Hans Richter GmbH    Artikelnummer：6970100991 4QSOACAZ3312    閥門(mén)

Honsberg    HD1KZ015GM010    流量開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-H359

SMW    6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869    軸承

IFM    IIT002    IIK2022-ARKA/M/V4A/LS-104-AK

RK Rose+Krieger GmbH    90903    工件夾具

Fronius    4200015733    噴嘴

rohmann    EK-3-HF/2 3m    電纜

Phoenix    1212543 SF-M SET    連接器

Vahle    VPC-PCOM-485-230V/50HZ Art.Nr.910108    總線模塊

Gavazzi    S142CRXA115

parker    V-ZUDB1PT2Z07E    溢流閥

ROFIN-LASAGLASERS    311157    光學(xué)系統(tǒng)組件

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr.6602309    插頭

Euchner    KD7

Hawe    HAWE RHC 33V    閥

Icotek    41308    電極板

Foxboro    P91T-Y-L    定位器

VEM    Dichtung für KK-Unterteil 8230101    附件

NEXEN    928401    MIU-875,PF

Phoenix    1646007    機(jī)械密封

CO    LT110L-TS58J    傳感器

lumberg    GAN22FU-L14-6090200

SCHUNK    359286 SRH+40-W-M8-A    旋轉(zhuǎn)裝置

Gardner Denver    2BH72100AN517-Z G_2BH7    壓縮機(jī)

hydac    ETS1701-100-000    壓力傳感器

Turck    FSM4-2WAK3-1/1/P00 8009560    接頭電纜

Mahle    PI2130-069 NBR    過(guò)濾器

IFM    EVC006    ADOAH040MSS0010H04

norelem    03040-12    工件夾具

Siba    2078032.1    感應(yīng)傳感器

AEG    1A600495F

Walterscheid    P-KHV 30 S/NW25 Artikel-Nr. 49008736    球閥

ATOS    AGIR10/210 51    油壓閥

festo    153132    傳感器

Murr    4000-68113-0000000    模塊

PILZ    774331    P2HZ X1 42VAC 3n/o 1n/c

NEXEN    950271    M-800*FACING KIT,METRIC,LCO

heidenhain    348249-01    空氣單元

KSR Kuebler    BGU-E-1 PVC    液位傳感器

Martens Elektronik GmbH    ST500-10-0    隔離器

Turck    BI15-CP40-FZ3X2 Snr:13400    接近開(kāi)關(guān)

heidenhain    LC183-340(Id.Nr.557679-03)    光柵尺

Schmidt    ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093    輸送機(jī)

SIEMENS    6SL3955-6HC01-0AA0    互感器

heidenhain    572249-16    光柵尺

Leuze    MLC530R20-150

SCHMERSAL    T4D064-21Y-R R=1X90 GRAD IEC 60947-5-1    限位開(kāi)關(guān)

SIEMENS    7ML1201-1EE00    液位計(jì)

Proxitron    LLK4    紅外傳感器附件

Vahle    168079（plug 6.8mm）    地線碳刷

hydac    EDS3446-2-0250-000    壓力傳感器

JUMO    dTRANS p30 404366/000-491-418-613-20/61    壓力變送器

speck    Y-2951.0058    泵

SCHNEIDER    XACB085    按鈕

ME-Messsysteme GmbH    GSV-1A ±10/250/3,5    放大器

HAHN+KOLB    69322245    油石

Rexroth    4WRE6V16-2X/G24K4/V-822    閥門(mén)

FSG    s-nr:1785Z02-003.008 PW70d-GS120EEX-de-II CT5 R=2KΩ±1%/350°    拉線位移傳感器

Siba    2021234.25    感應(yīng)傳感器

Turck    Ni25-G47-AZ3X Nr:13089    接近開(kāi)關(guān)

Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集電器

SCHUNK    DPG+80-1-IS    304325

LOVTOR    BF5000230,s-nr:000720    接觸器

ATOS    DK-1831/2/A-WG    液壓閥

SCHUNK    GSM-P-40-IS-S-090,    304742

Honsberg    06000240,；MR-010GM004-32    流量開(kāi)關(guān)

EGE-Elektronik    KFC 20108 NR.S20108    接近開(kāi)關(guān)

Verder    121.40U0    軟管泵

FLOWSERVE    Ident Nr.59 41 30C    閥

SCHUNK    0301555 INK 40-S    接近開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-E210

Martens    ST500-10-5    隔離放大器

Preeflow    ECO-20735    定子

SIEMENS    3KX7113-2AA00    底座

regloplas    AG/176-100000/RT100HMI V3.0    模塊

MGV    PH520-2420 4.6040.100 24VDC/20A    電源

KUEBLER    8.0000.1101.1010    編碼器 附件

Honsberg    CRG-025HMS    流量開(kāi)關(guān)

lumberg    0975 254 135/3 M

Rexroth    2FRM10-3X/50LB(R900423261)    液壓閥門(mén)

KANT    602-2-2115    壓力傳感器

binks    250607    O型圈包

TITAN    352 VS32L    張緊輪

Turck    MAP-M30 6950013    安裝適配器

IFM    E11952    WIRE STRIPPING TOOL E11952

Leuze    CML730i-R20-790.R/L-M12

PMA    KS90-114-0000D-000    溫控器

SECATEC    60452 1AF08BBDK    接近開(kāi)關(guān)

SPM    TRV-18    振動(dòng)傳感器

CO    LR100L-TS58J    傳感器

MFZOVITOR    STA 1-10-24 E 400V/3Ph MEC Art Nr：710790    電機(jī)

Ortlinghaus    8400-037-60-122000    機(jī)械密封

Turck    SDPL-0404D-1003,NO:6824450    總線模塊

norelem    07420-120    工件夾具

Vickers    WP09A1B060R03BA121N (OLD:W9A1-06-R-3-B-01-N )    齒輪泵

NANN    140 E 11,69 RUND    鎖緊頭

Hoffmann    639407    內(nèi)6角旋具頭

TWK    CRD65-4096R4096C2Z01    編碼器

Turck    DOL-1204-G05MC    流量傳感器附件

Lotterer    RV752/S03 DN50/PN400    減壓閥

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器

IFM    IF5962    IFA3004-BPKG/V4A/15M

JUMO    404366/000-459-405-504-20-61/000    壓力變送器

EMG    SV1-10/32/100/6    伺服閥

heidenhain    LC 483 1020,ID:557647-18    編碼器

Rexroth    R900953093 4WRA 6W30-2X/G24K4/V-589    液壓閥

heidenhain    LB382C ML1040mm ID:315418-04    光柵尺

Liqui Filter GmbH    6110010,filtervlies P 100-710mm * 250m    過(guò)濾布

Phoenix    Nr.2866718    電源

hydac    ETS1701-100-000    溫度繼電器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    模塊

HEINRICH KIPP WERK KG    06470-522    工具夾具

IFM    OJ5142    電容式傳感器

Contrinex    DW-AD-503-M5    接近開(kāi)關(guān)

El-O-Matic    MOD 1/1-Ph Art-Nr. 890.00.610    定位器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    總線模塊

Henke-Sass,Wolf    DW-R-32    流量開(kāi)關(guān)

Walther    LP-019-2-WR033    接頭

ConCab    5732202    電纜

parker    F11-010-HU-CV-K-000    泵

Renold    A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    鏈條

Rittal    3366500 substitute for 3395100    換熱器

EXCELLO    X.1000.7013    夾具

Heinrichs    TSK-C140CG2U5V1-0-S56-0 SN:281965    流量計(jì)

Turck    NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108    接近開(kāi)關(guān)

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS2    Plug Almemo

Gavazzi    IA08BSF15NO

Rechner    KA1149    KAS-80-30/EM-S-ETW

hydac    ETS326-3-100-000+ZBE06-05    溫控器

PILZ    890000    S1WP 9A 24VDC UM 0-120VAC/DC

mecatraction    TH3-2    壓線裝置

Woerner    Art No. 47637860    流量傳感器

B+R    8TB4104.202L-10

IFM    TM4511    TM-050KFER12-             /US/

Turck    NI8U-M12-AN6X Nr:1644120    接近開(kāi)關(guān)

Hoffmann    652300-27mm    工具件

Turck    FW-M12KU5W-G-ZF-ME-SH-9, art no. 6604210    插頭

Bürklin    10 F 758    接頭

LOVATO    11 RF9 10 SN:000778    繼電器

R. Nussbaum AG    12010.04 1/2"    減壓閥

Tiefenbach    6-046736 WK177L214 L=02M    磁性傳感器

Euchner    CMS-R-AZA-05PL

parker    RDM2PT16SVG15    液壓閥

heidenhain    557649-07    光柵尺

Hormec    4.2137-104    點(diǎn)膠針

SIEMENS    6DR2210-5    定位計(jì)

Toss    24350032    密封膠帶

Turck    RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590    終端電阻

Euchner    RGBF06R12-502LE110-M

Euchner    EKHM12/V10

TH    TH 501008 000    按鈕

Kubler    8.5868.1231.3112    編碼器

Contrinex    YBB-30S4-1000-G026    

HARTING    19300240232    拆卸工具

SCHUNK    PGN+50-1-AS-EX    371212

DEMA    26087084    輸入模塊

BECKHOFF    CP6203-0020-0050

MULTI-CONTACT    18.0300 MGK3V210-14+MGK3R29    母芯

Phoenix    2981363    安全繼電器

EMOD MOTOREN GmbH    DFMUB-80-L/12-L16 Nr.6924373    電機(jī)

Honsberg    UR3K-010GM050    流量開(kāi)關(guān)

Rexroth    3DR10P5-6X/200Y/00M R900916660    液壓閥

Honsberg    HD1K-025GM030    流量開(kāi)關(guān)

Ma.Vi. srl    mvTBI-E8AI    信號(hào)模塊

HKO    2641005000-/-/-106（1000 x 1000 x 5 mm）    隔熱板

B&R Industrie-Elektronik GmbH    5PP320.1043-39    電源板

Aviteq    magnet vibirator, MV1/100-4    電磁振動(dòng)器

hydac    VM2D.0/-L24    控制器

Turck    BI10-G30-Y1X    接近開(kāi)關(guān)

SCHUNK    AS-ADAPTERPLATTE MPG+50    305537

Contrinex    DW-AS-601-065-075

Rexroth    R900917786 3DR 10 P5-6X/100Y/00V    液壓閥

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

SMW    slu-b -5.1 029910    卡盤(pán)

Walther    HP-006-6-13-90    管接頭

Gavazzi    SC2AR90750D19

Phoenix    IB IL 24 DO 4-PAC Nr.2861276    總線模塊

FSG    PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003    電位計(jì)

SIEMENS    6SY8102-1EB30    電源

SAMES    1406402    噴槍組件

coax    spb-h15    比例閥

Leuze    MLD500-XT2L

ABB    Art Nr 2TLA030054R0000    感應(yīng)傳感器

BANSBACH    F3F3F72-180-445--001/850N    氣彈簧

Honsberg    WR1-008GM    流量計(jì)

HAZET    NR.2265-1    可逆棘輪扳手

AirCom    R03-04J6    減壓閥

Murr    4000-69000-2000000    旋緊插頭

HPI    P1BAN2026BL10B02N C5090128    泵

Turck    FXDP-IM8-0001 Nr:6825400    總線模塊

rohmann    EK-3-HF/2 3m    電纜

ALSTOM    ADU 232.1，New No.029.223006    總線模塊

END-Armaturen GmbH & Co. KG    DISTANZPLATTE-NAMUR Distanzplatte Namur 5mm, Alu-eloxiert    附件

Knick isolation    46MK Opt.453    隔離器

HERZOG    8-6998-353535-8    操作面板

norelem    06246-1066    工件夾具

Turck    BMSWS8151-8.5 Nr:6904722    總線模塊

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    接口模塊

ETA    3600-P10-Si-10A DC28V    熔斷器

WIN    Digital-Car-Spotter-5500    超聲波焊機(jī)

heidenhain    ERN 1331 1024 735117-52    編碼器

hydac    KFZP-1+ 2/1.0/P/71/10    葉片泵

leine+linde    861900310 part w0:1075398-01    編碼器

MP Filtri    SGEA3IFS200+EGE3+SEGA31M06077    聯(lián)軸器及附件

hydac    906170 S.S    附件

HARTING    9210253101    插頭

Contrinex    DW-AS-603-M12-675

Proxitron    IKL 015.38GS4    接近開(kāi)關(guān)

Schneider Electric Energy GmbH    60112    斷路器

Murr    7000-18021-0360500    電纜

SIEMENS    7ML5426-0AF00-0AA0    液位計(jì)

Vester    PGI-L/3-P/E    光電開(kāi)關(guān)

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例閥

RGS Davis    SK7303-A1ND    電磁閥

Gebr. Steimel GmbH & Co.    TFL10-210R    齒輪泵

Murrelektronik GmbH    56611    模塊

Euchner    RGBF10X12-781L-M

Rofin    63.5808(FOR63.5809)    開(kāi)關(guān)底座

GLACIER    162216BP25    軸套

KRAUS&NAIMER    CH11 D-A0G1*01 FT2    開(kāi)關(guān)

AEG    1A500280F

Vickers    5CK301S2    閥

PILZ    Nr:774310    模塊

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力開(kāi)關(guān)

IFM    IN5223    IN-3004-APKG/6M/PH

heidenhain    AK ERM 280 4448 4KS08-A1 R ID.NR.393000-10    編碼器

Turck    6907410,PTS-Cover    安裝附件

Murr    9000-41034-0401000    電源

FAMATEC    80.010.125    機(jī)械零件

IFM    TA3130    測(cè)溫桿

Siba    2021134.125    感應(yīng)傳感器

hydac    0060 D 010 BN4HC    濾芯

ATOS    SP-CARTARE-15/50    液壓閥

emecanique    RHK412B 24VDC    自動(dòng)控制器

heidenhain    LC 483 620 3,0 EnDat02;557650-12    光柵尺

AGATHON    7660050120    軸承套圈

Contrinex    LRK-5050-103

cembre    BF-M8    插頭

Turck    NI20-CP40-Y2X 1011122    接近開(kāi)關(guān)

Beck    930.85222511 16645-0008    壓力測(cè)試裝置

SIEMENS    6SL3954-6PX01-0AA0    過(guò)壓保護(hù)模塊

ATM    P8K-257208    電機(jī)

weidmuller    1002830000 SAI-ASI PU 4A    插頭

SMW    KLU422,NR.084766    軸承

VEM    K21F 160 M4 FBW HB TPM HW (ERSATZ FUR 153023/0001)    電機(jī)

KNF    NF 30 KTDC 24V    真空泵

BECKHOFF    C9900-H505

SCHUNK    301478 IN 80-S-M8, NHS PNP    接近開(kāi)關(guān)

IFM    IIC218    IIK3010-BPKG/M/K1/US-104-DPS

Leuze    IVBR/2-5-275-00-S8

Murr    murr,52000    開(kāi)關(guān)模塊

Euchner    PWF-AZFT006L082876

BECKHOFF    C9900-M105

Hawe    TQ43-A5 120L/min    分流閥

Euchner    NDO BETAETIGER

Honsberg    HD1K-015GM010    流量開(kāi)關(guān)

Walther    MPP-Speed    噴射閥

Hawe    R1.0    泵

NEXEN    003858    BEARING,SLEEVE,AA-417-7

DEUFRA    OA-P,Motor：0.03kw,，OAP60sek230VKIII    電動(dòng)蝶閥

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位計(jì)

Sensorik    Photo sensor FSP 60A1-2202-E    轉(zhuǎn)換器

SICK    CLV490-1010 1016959    條形碼掃描儀

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

Hawe    HSA32-20    液壓閥

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器附件

IFM    E10902    ADOAH040MSS0010H04

Puettmann KG    Euchner TP3-4121A024M,，Nr：084135    感應(yīng)傳感器

ZIEHL    T236076 TMU 300    溫控模塊

Phoenix    1658435    適配器

SARTORIUS    MP76/250KG    傳感器

norelem    07460-302    球平衡盤(pán)

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    總線模塊

IPF    Nr：KN120420    接近開(kāi)關(guān)

bielomatik    30018240    潤(rùn)滑裝置

Hydropa    DS-307/SCH/V2-55    壓力開(kāi)關(guān)

PILZ    NR.312215;PSSu E F 2DO 2    通信模塊

PMA    9407-999-11001    編程軟件

SCHMIDT Technology GmbH    S22_HKP13RF    壓力機(jī)

BLEICHERT    1.09.003E    零件

Rexroth    R911325455;HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN    驅(qū)動(dòng)模塊

Hawe    TR 2-2    溢流閥

dunkermotoren    GR53*30 8843701004 +SG62 8884301743    電機(jī)

berg    786.16266.144.0    閥套

TOX    ZP 20/000    注油槍

Steute    Ex 335 4V7H 2?–3D 

ENNA GmbH    Art.-Nr.    顯示屏

Rexroth    ZDREE10VP2-2X/200XLMG24NK31A1M R901198302    比例閥

P+F    EPV-3-SA-90    接近開(kāi)關(guān)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI4622    總線模塊

SCHMERSAL    CST-180-1    附件

norelem    05120-05    工件夾具

PFLITSCH    E 152/11.    密封件

Ami Elektronik GmbH & Co.    41100682-02048    編碼器

Euchner    NP2-648AS

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計(jì)

Wohner    Art.Nr：32430    轉(zhuǎn)接器

SIMRIT    00145057 91253    軸套

IFM    PP0522    PP-100-SBG14-QFNKG/US/      /V

Siba    2000413.25    感應(yīng)傳感器

Bucher    WVRA-43-D66K-6-3 24D    閥

W&T    Nr.38211    USB轉(zhuǎn)485模塊

ATOS    E-ATR-7/160-10    壓力傳感器

Rockwell    800B-EAD    按鍵開(kāi)關(guān)

Dieckers GmbH    720 1419-4 2500bar,，9/16"HP    旋轉(zhuǎn)裝置

balluff    BMF 307K-PS-C-2-S49-00,2 NR.BMF0070    接近開(kāi)關(guān)

Sommer    GHK64150-01    工件夾具

Rexroth    OL2009101A0000    液壓閥

Cerulean    37929    傳感器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS42-100-0000E-000    溫控器

LTN Servotechnik GmbH    5906193 RE-21-1-K23    編碼器

FSG    1900Z04-064.008    電位器

Rexroth    VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW（R911311493）    模塊

Contrinex    S12-4FVG-020-NNLN-12MG

Vahle    Art Nr：910080    過(guò)濾器

Beck GmbH    930.83.222511    壓力開(kāi)關(guān)

Mankenberg GmbH    DM505 1/2 *40ST0.9E-12EV ART-NR:6498117TA-29    減壓閥

HAHN+KOLB    37086020    卷尺

Tesa    Red Tape 4651-19-19mm    絕緣膠帶

RTK REGELTECHNIK    RE 3442    定位器

Phoenix    2866365    電源

Anker+Kobold    KOD444-A/S51,0.12kw(775164)+CA43/83(033965)    減速電機(jī)

hydac    0240 D005 BN4HC    濾芯

Stoeber    Servoumrichter POSIDRIVE MDS5220A/L    自動(dòng)控制器

Rose+Krieger    14004000+90251 （2PCS）    導(dǎo)輪

cherry    G84-4400LUBUS-0 white    鍵盤(pán)

microsonic    mic+600/D/TC Ultraschallsensor M30,PNP,600mm-6000mm    接近開(kāi)關(guān)

Turck    WKC4.4T-10/,6625027    電纜

EMILE MAURIN    RD.E25513(1000PCS) SN:704014    摩擦片

Vector    CANpiggy 251mag Art-Nr：22040    通信模塊

VSE    MF 1-1-230-2-1    流量計(jì)

Montech    DAPI-1    旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器

ROSA CATENE S.p.A.    ATRS10A3F3Z ATTACHMENT R-0 P.49,91 (25X4)BORES    零件

Steute    RF 95 WH/90° LR SW868 mit Energiegenerator 

SCHUNK    362252 SRU+40-W-180-90-8    旋轉(zhuǎn)裝置

ATB    CD100 L2-8 No.499501 004 H    電機(jī)

Proxitron    IKU 031.28.GS4    接近開(kāi)關(guān)

SCHUNK    PGN+50-1-K    38371099

SIEMENS    3SB3245-0AA61    驅(qū)動(dòng)單元

CEJN    99307041    接頭

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移傳感器

IFM    AC2516    ClassicLine90 4AI (C) M12 IP67

Honsberg    HD1KZ-015GK030    流量傳感器

Woerner    Art-Nr.VPB-B/6/0/0/M0/20/20/20/P    分配器

Rexroth    3DREME16P-7X/200YG24K31F1V    比例閥

lika    AS608/GY-10-R/S681    編碼器

NEXEN    910311    5H50P-1*1.688 BORE,PILOT

PTM    DA0050-185-1-0    旋轉(zhuǎn)馬達(dá)

IFM    MK5193    MKT3020BBPKG/A/0,15M/ZH/AS

Turck    PS016V-504-LI2UPN8X-H1141 No.6832842    接近開(kāi)關(guān)

SCHUNK    PGN-plus 125-1-AS-SD    氣動(dòng)閥

BECKHOFF    CP7201-0000-0040

Ac-motoren    Type FCPA 80 B-4/HE IE2AC08B4003    電機(jī)

Hawe    GZ3-1-A24    閥

Rexroth    4WRSE10V1-25-3X/G24KO/F1V    換向閥

SACEMI    YT80IMAAA300    潛水泵

Wittrin    WL 700 420    繼電器

SCHUNK    RPE 200-X1500-Y1000-Z300-O    381732

BAUMUELLER    BUM60-12/24-54-B-001-VC-A0-0065-0013 307078052    控制模塊

HAHN+KOLB    69322245    油石

Moeller    TYPE:PKZM 0-4    電動(dòng)機(jī)保護(hù)

weingrill    MOD. 17800    控制閥

Leuze    CML720i-T05-1360.A-M12

Rexroth    3DREME10P-7X/200YG24K31F1V    比例閥

Murr    7000-50021-9610500    電纜

lumberg    RST 3-RKMWV 3-224/3 M

Releco    C2-A20/AC230V R    繼電器

emecanique    K1SF217B6XS    開(kāi)關(guān)

Murr    NO:7014-18021-2160500    接頭

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC 6870094    流量傳感器

ALRE-IT Regeltechnik GmbH    G9270010 MDEKD-940.000 Druck-Messumformer    壓力傳感器

hydac    ZBE06    接頭

Sommer    COR0220200    O型圈

IFM    RU6144    RU-0100-I24/NX

Phoenix    3200823    插頭

Beck GmbH    930.83.222511    壓力變送器用壓力測(cè)試單元

HBM    1-U2B/2KN    負(fù)荷傳感器

Turck    NI12U-EM18-AP6X Nr.1645300    接近開(kāi)關(guān)

SICK    DFS60E-TDCA01250 1062330    編碼器

SCHUNK    PWG 60-S Nr：0302612    氣爪

Kraus & Naimer    CAD11AH4432-600EG    轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接頭電纜

Reckmann    08743    傳感器

SIEMENS    6SL3055-0AA00-4BA0    模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FD821420U+OR8214T2+ZA8214AK    壓力傳感器

hydac    0160D 010 BN4HC    濾芯

Turck    NI10-P18SK-AZ3X Nr:43511    接近開(kāi)關(guān)

Bürklin    91 F 688（100M）    接頭

Releco    C7-A20DX-24VDC    控制器

mini motor    MC 440 P3T-B5/D    電機(jī)

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P    總線模塊

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)    金屬厚度檢測(cè)儀

parker    D41FBE01FC4NF00    閥門(mén)

norelem    08910-B1200X20    工件夾具

TBT TIEFBOHRTECHNIK GMBH    198400-8150-02    絲桿

油的檢查：

1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻,；

2、打開(kāi)放油螺塞,，取油樣,；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,；

4,、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油,。

1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán),；

3,、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞,；

4,、將油全部排除；

5,、裝上放油螺塞,；

6、注入同牌號(hào)的新油,；

7,、油量應(yīng)與安裝位置*；

8,、在油位螺塞處檢查油位,；

9、擰緊油位螺塞及通氣器,。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,，主要的幾種是：

1,、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損,；

2,、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,；

3,、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4,、減速機(jī)結(jié)合面滲漏,。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損,。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏,。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題,。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤(rùn)滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。

2,、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平,，從接觸縫隙漏油,；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,，未消除內(nèi)應(yīng)力,，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙,，導(dǎo)致泄漏,；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封,、端蓋,、結(jié)合面等處，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝,、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái),。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮,。

3,、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害,，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處,，導(dǎo)致泄漏。

4,、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí),，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng),、密封件方向裝反,、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1,、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機(jī)雖都有透氣帽,，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞,，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣,，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油,，不用打開(kāi)檢查孔蓋板,，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口,、回油槽流回油池,。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī),、螺旋卸車(chē)機(jī),、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便,。將減速機(jī)解體,，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側(cè)向里,。回裝時(shí),，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī),、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序,。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現(xiàn)實(shí),。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽,，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,，從開(kāi)口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧,，推入端蓋即可,。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵,。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的,。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí),，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反，唇口不要損傷,，外緣不要變形,，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6,、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化,、質(zhì)量差,、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污,。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦,、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題,。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載,、振動(dòng)和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的,。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備,，廣大中,、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究,，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),，如變位系數(shù)、齒高系數(shù),、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲,。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露,。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點(diǎn),，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn),、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。在過(guò)去幾年里,，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不*,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓,。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝,。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1,、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡,。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接,；

2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3,、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,，其值為5-10mm,。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。

1、安裝減速機(jī)時(shí),，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,，并獲得理想的傳動(dòng)效率,；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入,，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),，會(huì)引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞,，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3,、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢,?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損,。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型,；

4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞,、排油塞,。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng),。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞,。按不同的安裝位置,，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無(wú)誤后,，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí),。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),，無(wú)沖擊、振動(dòng),、雜音及滲漏油現(xiàn)象,，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力,。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；

2,、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí),，有不足現(xiàn)象時(shí),，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制,，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件,、選擇類(lèi)型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì),、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設(shè)計(jì),，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對(duì)簡(jiǎn)單,。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）,，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1,、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）,；

PN—減速器的額定功率（ KW）,；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù),，考慮使用工況的影響,；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,；

KR—可靠度系數(shù),，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同,、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同,、維修難易不同,，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正,。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）,，較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右,。

2、打開(kāi)放油螺塞,，取油樣,；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位,，是否合格,；安裝油位螺塞,。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油,。

1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán),；

3,、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞,；

4,、將油全部排除；

5,、裝上放油螺塞,；

6、注入同牌號(hào)的新油,；

7,、油量應(yīng)與安裝位置*；

8,、在油位螺塞處檢查油位,；

9、擰緊油位螺塞及通氣器,。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,，主要的幾種是：

1,、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內(nèi)孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損；

2,、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等,；

3,、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4,、減速機(jī)結(jié)合面滲漏,。

針對(duì)磨損問(wèn)題,，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,，易造成材質(zhì)損傷,，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,，在各力綜合作用下,，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù),。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能,。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,，修復(fù)厚度也不受限制,，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),，避免再次磨損的可能,，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果,，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏,。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題,。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機(jī)溫度升高,，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,，機(jī)內(nèi)溫度越高,，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出,。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油,；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中,，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力,，必然發(fā)生變形,，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏,；

3）箱體上沒(méi)有回油槽,，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋,、結(jié)合面等處,，在壓差作用下，從間隙處向外漏,；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮。

3,、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多,，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏,。

4,、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當(dāng),、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油,。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1,、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi),、機(jī)外壓力均衡,，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,，但透氣孔太小,，容易被煤粉、油污堵塞,，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此,，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣,，實(shí)現(xiàn)了均壓,，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板,，減少了漏油機(jī)會(huì),。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,，缺口正對(duì)回油槽,，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池,。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī),、螺旋卸車(chē)機(jī),、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便,。將減速機(jī)解體,，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側(cè)向里,。回裝時(shí),，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī),、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序,。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現(xiàn)實(shí),。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽,，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,，從開(kāi)口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上,，再裝上彈簧,，推入端蓋即可,。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵,。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的,。

5,、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反,，唇口不要損傷，外緣不要變形,，彈簧不可脫落,，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度,。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,，一般是可以達(dá)到不滲不漏的,，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差,、裝配不當(dāng),、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片,，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦,、振動(dòng)以及碰撞,，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題,。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素,。用修形的方法,，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的,。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中,、小廠往往無(wú)法實(shí)施,。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),，如變位系數(shù),、齒高系數(shù)、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲,。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露,。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點(diǎn),，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn),、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。在過(guò)去幾年里,，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝,，使用減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊,。之后,，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。　另外,，在安裝時(shí),，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損,。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓,。后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝,。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*,。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡,。機(jī)直接相配,，另一端與固定支架聯(lián)接；

2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,，其值為5-10mm,。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。

1、安裝減速機(jī)時(shí),，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,，并獲得理想的傳動(dòng)效率,；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入,，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),，會(huì)引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂,；

3,、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢,?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損,。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型,；

4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞,、排油塞,。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞。按不同的安裝位置,，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后,，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),，無(wú)沖擊,、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除,。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,，扭力計(jì)算非常重要,，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,，減速機(jī)的適用性很高,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,，要點(diǎn)有二：

1,、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2,、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí),，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),，這是很必要的,。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設(shè)計(jì),、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設(shè)計(jì),，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),，工作機(jī)載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）,，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1,、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）,；

PN—減速器的額定功率（ KW）,；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù),，考慮使用工況的影響,；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,；

KR—可靠度系數(shù),，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響,。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同,、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同,、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同,。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正,。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定,。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）,，較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右,。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,，應(yīng)進(jìn)行*次換油,，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換,。一般情況下,，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,，長(zhǎng)期停用的減速機(jī),，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用,，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用,；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大,，放油困難,。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電,；

3,、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,，檢查原因,，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后,，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂,。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能,。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),，氧化安定性和低溫機(jī)能,，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃,。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃,。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定,。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油,，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī),，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油,。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用,，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用,；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大,，放油困難,。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電,；

3,、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,，檢查原因,，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后,，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂,。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能,。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃,。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用,。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合,、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況,，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,，是一種理想的傳動(dòng)裝置,，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合,、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況,，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置,，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴,。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,，耗能低，性能*,。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛,，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源,，防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻；

2,、打開(kāi)放油螺塞,，取油樣；

3,、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換；

4,、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位,，是否合格,；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油,。

1,、切斷電源,，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2,、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3,、打開(kāi)油位螺塞,、通氣器和放油螺塞；

4,、將油全部排除,；

5、裝上放油螺塞,；

6,、注入同牌號(hào)的新油；

7,、油量應(yīng)與安裝位置*,；

8、在油位螺塞處檢查油位,；

9,、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,，常會(huì)出現(xiàn)磨損,、滲漏等故障，主要的幾種是：

1,、減速機(jī)軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損,；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等；

3,、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損,；

4,、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題,，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷,，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下,，仍會(huì)造成再次磨損,。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù),。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能,。應(yīng)用高分子材料修復(fù),，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制,，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能,，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏,。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤(rùn)滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。

2,、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,，使結(jié)合面不平,，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中,，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形,，產(chǎn)生間隙,，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽,，潤(rùn)滑油積聚在軸封,、端蓋、結(jié)合面等處,，在壓差作用下,，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,。早期的減速機(jī)多采用油溝,、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái),。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮,。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害,，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處,，導(dǎo)致泄漏。

4,、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí),，由于結(jié)合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反,、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油,。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1,、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi),、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止,。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉、油污堵塞,，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣,，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油,，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì),。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽,，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池,。

3,、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī),、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便,。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器,，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里,。回裝時(shí),，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,，一旦油封失效，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī),、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序,。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí),。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試,?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽,，裝油封時(shí)先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,，開(kāi)口向上，再裝上彈簧,，推入端蓋即可。

4,、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵,。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的,。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí),，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反,，唇口不要損傷，外緣不要變形,，彈簧不可脫落,，結(jié)合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度,。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,，一般是可以達(dá)到不滲不漏的,，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化,、質(zhì)量差,、裝配不當(dāng),、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污,。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦,、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,，以達(dá)到降低噪聲的目的,。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設(shè)備,，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施,。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),，如變位系數(shù)、齒高系數(shù),、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點(diǎn),，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn),、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。在過(guò)去幾年里,，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝,，使用減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用,。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊。之后,，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。　另外,，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*,。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡,。機(jī)直接相配,，另一端與固定支架聯(lián)接,；

2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。

1、安裝減速機(jī)時(shí),，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2,、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入,，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞,，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂,；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,，排油槽的油應(yīng)能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢,?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動(dòng)時(shí),，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),，應(yīng)選用加強(qiáng)型,；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),，通氣塞,、排油塞。安裝就位后,，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng),。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞,。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),，時(shí)間不得少于2小時(shí),。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊,、振動(dòng),、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào),。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要,，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力,。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1,、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),，但在伺服全額輸出時(shí),，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),，這是很必要的,。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設(shè)計(jì),、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,，前者適用于各個(gè)行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù),，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對(duì)簡(jiǎn)單,。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）,，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的,。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）,；

PN—減速器的額定功率（ KW）,；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù),，考慮使用工況的影響,；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,；

KR—可靠度系數(shù),，考慮不同可靠度要求,。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響,。

由于使用場(chǎng)合不同,、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同,、維修難易不同,，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正,。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右,。

德國(guó)SOFTAL TET-00096 34 MN/M（DYN/CM）

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