上海壹僑貿易有限公司





地址： 

上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表、閥門,、泵,、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,，質量保證，價格優(yōu)勢,。

如需詢價,！請?zhí)峁┮韵沦Y料直接發(fā)給我們（品牌+型號+數量+你的公司名//傳真）等相關資料。我們將在收到資料后2-3個工作日做出回復)
上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購,，質量放心,，*

產品介紹

KOBOLD    VKM8106C0RR15B    流量計

norelem    03320-08X024    工件夾具

stober    SDS5040A/L_    伺服控制器

Turck    PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449    壓力傳感器

Knoll    TG40-52/22285    離心式水泵

BECKHOFF    CP7242-0000-0050

heidenhain    528100-24    編碼器

SIEMENS    3VL9300-8CA31    繼電器

BECKHOFF    C9900-C565

INA    ZKLF40115-2Z    軸承

hydac    EDS 345-1-016-000    壓力開關

VAT    26436-QE11-0003    角閥

Contrinex    DW-AD-504-P12-639

Phoenix    2963310    控制柜插座

Murrelektronik GmbH    4000-68000-0090000    帶防接觸保護的插座

Murr    7000-12361-2250500    電纜

Buschjost gmbH    8496530.0000.00000    單向閥

Murr    NR.276690    總線模塊

Turck    BI3-G18-Y1X/S903 1009503    接近開關

finder    55.34.9.110.0040    繼電器

KUEBLER    8.9080.4132.3001    編碼器

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    連接電纜

GeDi    DWS-1/*    壓力開關

AEG    AMHE 90L CA 2, B5 , 2.2kW, 400V, 50Hz    電機

AirCom    F465-06EL    過濾器

Martens    DF9648-2-2T-AO-0-00 220V    顯示面板

Schlick    827-0-1.4404    噴嘴

Rexroth    LEM-RB-192T-21-NNNN R911325869    風機

Gefeg-neckar    G645Z00004206    電機

HORTON    934201    剎車片

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZR7838SH    紅外傳感器附件（保護罩）

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔離器

Hummel    1097402550    插頭

Mader    NSI-R6-65-SS-B    傳感器附件

Murr    23050    模塊

Releco    S7-M 10A 380V    底座

Gavazzi    G54606606024

Bender    STW2    電流互感器

Peiseler    Ident-Nr. 042118 SPANNLASCHE DAL 4000    閥

lumberg    RKMV 3-264/5 M

Beck    930.8522251    壓力測試單元

Leuze    LA-78UDC

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    動力控制模塊

Staubli    B27595107    安全開關

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA24501L    手持測溫儀

Turck    BL20-S4T-SBCS Nr:6827063    總線模塊

E.L.B.    T200F2"V24    液位傳感器

DOLD    BH5928.93 DC24V 0,3-3S S-NR:0049455    繼電器

M&C    PSS-5/3 01G1500    變送器

Phoenix    QUINT-PS/1AC/24DC/ 3.5 s-nr:2866747    電源

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位計

MPM Micro Praezision Marx GmbH    102271 / 3.ISB.045B.050.G.001    平衡器

balluff    BCS M05T4C-XXS10C-EP02-GZ01-002    傳感器

hydac    0850 R 010 BN4HC    濾芯

PAULSTRA    V6080F45W    緩沖器

Di-soric    LHTTI 51 M 200 P3K-TSSL    接近開關

RUD    VWBG 15_M 64 Art_No.031190064    環(huán)眼吊裝鉤

TDKNOISEFILER    RSHN-2006    濾波器

ATOS    SP-COU-24DC/80    線圈

hydac    EDS348-5-250-000+ZBE08+ZBM300    壓力開關

BECKHOFF    C9900-H551

Meister Straemungstechnik GmbH    DKG-1/8 G 3/4" 45XM1008XG20S    流量開關

PFERD    15816242 DIA-RIFFEL-FL.-SET DF1624 D126 5-TLG.    工銼

ATOS    AGAM-10/350    液壓閥

Funke    TPL00-L-6-22 Nr：6330220880    加熱器

Euchner    SN02X16-779L-M

PILZ    774730    PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c

SIEMENS    1FU8083-4TA61    電機

Elektror    SD9;3-MotEN60034-1;Nr.103/004653    風機

Waechter GmbH    Widerstand 2,7K 100W    電阻

IFM    RU1046    RU-6000-I05/L2

GUTEKUNST    VD-254A    抗銹性壓縮彈簧

MOOG GmbH    D661-4697C    伺服閥

Eltra    EL115A1024Z8/24L11X6MR    編碼器

Leuze    BCL 304i R1 N 100

Steute    ES 98 DS-02 

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    溫控閥

Kniel    CAD15.1,6,173-002-02    電源

Deyrtrade    3B0973722A-2    密封圈

BECKHOFF    C9900-D245

Phoenix    1641691    插頭

Bürklin    22 F 614    接頭

NEXEN    835150    TCB10*ROTOR,1.375 BORE

Woerner    VPI-C/8/0/90/90/90/90    油流分配器

hydac    EDS 3446-2-0400-000    壓力傳感器

Steute    ES/EM 41 WK 

TRsystems GmbH    MDI-8 700-00002    主板

hydac    EDS348-5-250-000    壓力開關

Schmersal    103008420    V-SK8P-M12-S-G-2,5M-BK-2-X-A-2-69-VA

Steute    ZS 73 SR 1?/1S +100°C Extreme

NEXEN    950356    H-1000*48 MM BORE, PILOT, SPCL

Buschjost    8240114.9101.02400（replay 8495507.8000）    電磁閥

lumberg    0975 254 150/2 M

Murrelektronik GmbH    56501    總線模塊

Turck    RU30-M30-AP8X-H1141 NR18300    接近開關

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模塊

PERMA    21003393    壓力控制器

SEEMATZ    QC02525    電路板

Leuze    TFM 05 1510.210

Pyrindus s.a.    SX-3-60-TRA+TWTU-0014+transmitter, L=250mm ,0-200℃    熱電偶

Dopag    401.02.35    閥

Rittal    3144000,SK 19"QUERSTROMGEBLAESE 220 V    風機

Systemtechnik LEBER    HS4075-3301    相位控制器

Euchner    ZSA2A2G05CC1770

EGE    IGMF 005 GSP P30705    接近開關

Turck    Ni35U-CK40-AP6X2-H1141,Nr:1625800    接近開關

LOVATO    RF38 18SN:00 SN:008759    繼電器

heidenhain    383975-01    編碼器

SIEMENS    3RH1431-1BF40    插頭

Turck    NI20-CP40-Y1X 10111    接近開關

finder    40529060    電子繼電器

Leuze    MA 22 DC

SCHUNK    JGZ 100-1，0308940    工具夾件

SGL(KCH)    Elbow 90 PP/FRP DN200 PN10,laminate ends    彎頭

MURR ELEKTRONIK    7000-12221-8621000(10M)    傳感器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6460-B    抓手

Ac-motoren    FCA 112M-4 4.8kW NO.7072564    電機

wago    750-504    總線模塊

Murr    Nr.7000-40341-0240200    帶接頭線纜

HARTING    19300061540    接插件

WIN S.P.A.    Digal car spotter 5500    拉鉚機

Rexroth    0811109141,ZDBY6DB2-1X/315V/60    閥

ATOS    DPZO-A-173-S5    閥門

Balluff GmbH    BES 113-356-SA6-PU-03    接近開關

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近開關

Baumer    BHK 16.05A720-E6-5    編碼器

Jacob    1008795109    O型圈

InterApp    D10100.33.2AR.4A.4CP.S    蝶閥

Turck    FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322    總線模塊

SCHUNK    MPG40 0340012    工件夾具

norelem    03188-20    工件夾具

Kniel    FEDERL.M-MOD.4HA6S4H    插頭

Crouzet    99778712

M&C    90P1510    膜片

Bender    IR125Y-2    絕緣監(jiān)測儀

legrand    code.340069    電纜架

SIEMENS    1671003-008    取樣閥

SCHUNK    SLH-035-510    313841

Watson-Marlow    Art. Nr.: 023.1201.000 Modell 205CA8    泵

PMA    KSVC-101-00111-U00    溫控器

MURR ELEKTRONIK    9000-41034-0000001    電纜

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接頭電纜

heidenhain    236490-06    光柵尺

TECNA    9321    控制器

BAIER+KOPPEL    FKGM-EP    減速機

Gavazzi    IA06BSN20NO

SIE-Sensorik    BCS0010 SK-1-4-b-VA/PTFE    接近開關

suco    0171-46001-1-001 oberer SP 100bar    壓力開關

GKN Stromag AG    51_29_BM0Z_499G NR:151-05532    凸輪開關

Contrinex    DW-AS-621-M12-120    

balluff    BOS 18MR-PA-LR10-S4 BOS0146    光電傳感器

Turck    NI5-K11K-AN5X/5 1M 1510610    接近開關

Di-soric Industrie-electronic    OGU 121 P3K-TSSL    壓力傳感器

Turck    BS8241-0 Nr:69011    插頭

Siba    2000113.16    感應傳感器

Turck    PS025R-401-2UP8X-H1141 Nr.6831215    接近開關

DEVILBISS    AGMD-797CS    自動噴槍空氣帽

C.F.R    03.0056.    油封

MWF Roland Friedrich GmbH    Messeinheit ME04-P    測量單元

Contrinex    YCA-50S4-5300-G012    

brinkmann    TB 25/220+001    潛水泵

Hawe    NZP 16 CZ 55/60    閥門附件

hydac    EDS 345-1-016-000    壓力開關

Icotek    41211    電極板

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    控制模塊

Kalinsky    DS1-010    壓力傳感器

Leuze    IVBR/2-50-2350-01,4000

NEXEN    951284    TL60A*NO HUB,AIR,METRIC,SPCL

Ortlinghaus    0700-000-15-001091    聯軸器

fortress    ATSTOP024    安全開關

Murr    7000-12721-0000000    傳感器附件

PULSOTRONIC    Nr：9984-2065    接近開關

Sommer    CDSPR00200    桿密封

SCHUNK    DPG+64-1    304311

IFM    O2D900    BACKLIGHT 25X25 RED

Contrinex    DW-AS-514-M30

ELAU    iSH100/30058/0/0/00/0/00/11/00    電機

Bender    ES710/8000    隔離變壓器

NEXEN    030187    PILOT,MALE,NP,FMCBE-625(BISSC)

SCHUNK    PZN+240-1-AS-SD,    37303516

Lenord+Bauer    GEL 2010 Y 008    編碼器

Mafag    REV-100M 24VDC（121231 | 130.466A）    電磁閥

balluff    BES 516-611-A-1    接近開關

Hoffmann GmbH    122394 12,5    刀具

AirCom    R13-02D    壓力調節(jié)器

Turck    WKSW451-6M Nr:6914131    接頭電纜

KRACHT    VC0.4 F4PS F-11    流量計

ROSS    DM2FDA43A41    電磁閥

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    總線模塊

SCHNEIDER    XAC B06    面板

NEXEN    907109    5H50SE*40MM BORE,SPRING ENG,SPCL

Kerb-Konus    302 000 100.160M,M10,10/Pack    螺紋襯套

brinkmann    SAL902/290+229/4DEKA0GG-F03528 Kanaldeckel    泵附件

BEP    3221297    透鏡

Knick analytics    ZU0314    電纜

Manner    AW_84TE_Ind_PCM16_6620_1_5W_24_U#HG_70    接收器

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-135-000-301-000    插頭

NEXEN    010410    FLANGE,DRIVE,5H45P

WIKA    Typ PSD-30    電子壓開關

STROMAG    29BM-1991499 Nr:131791/10    凸輪開關

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    170-370-000-201-000    插頭

Hawe    6195 4006-00 7953 834-F10    濾芯

Rexroth    R900024797    加熱棒

AGATHON    7801.032.095    導套

Demag    FAW-1 SLACKROPE 110-120V 46952644    控制器

GANTER    111-200-14    模塊

EA    AG111027    球閥

HYPERTAC    SRNA-12V-MRSN-169 12PIN    插頭

S+S    Nr.44002908    發(fā)射板

Turck    BL67-2AI-PT Nr:6827177    總線模塊

Hydropa    DS-117-240/B    壓力傳感器

schmalz    10.02.02.02051(SMP 30 NO AS VD-SO)    真空泵

SARTORIUS    PR6251/53LA    稱重傳感器

Jahns    MTO-2-35-G-Viton    分流馬達

Mahle    PI 73010 DN PS VST 10 NBR,，77925670    濾芯

Rechner    KAS-80-A22-A-K-PTFE    接近開關

Turck    FXDP-IM16-0001,NR.6825401    總線模塊

heidenhain    315420-04    讀數頭

Datalogic    BM300    總線模塊

Steute    RC Si M30 2?-5m 

Turck    RKSWS4.5[5] -2RSSWS,Nr.6999021    T型頭

Turck    NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108    接近開關

Turck    BL67-2AI-PT No.6827177    總線模塊

Euchner    EGT1-2000

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移傳感器

Woerner    VPA-B/16/0/W/0/09/20/20/20/20/20/20/2/0/P    分配器

VAT    21628-KA41-0002    閥

Norgren    8.804E+14    壓力傳感器

LEROY-SOMER    2PLS112MG 5.5kW IE1V1 Nr.: 4026509    電機

Gavazzi    RSWT4012F0V10

MOOG GmbH    D661-4697C/G15J0AA5VSX2HA    油壓傳動閥

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

Henkenjohann    DIN 8187 16B-1,Z=25    機械工具

heidenhain    ROQ425 ID: 631703-07    編碼器

BECKHOFF    C9900-R251

Phoenix    Nr.1212207    尖嘴鉗

BREMER Transformatoren GmbH    UGE100    電源

Contrinex    DW-DD-616-M12    

PAINTSYS    F33050011    聯軸器

Euchner    UL3-12-1000

Hydropa    DS117-240/F    壓力開關

SCHUNK    0303310 PZN-plus 64-1    工件夾具

Gavazzi    DTA01C115

emeter    S7908PE3S236    溫度傳感器

Turck    BL67-8DI-PD NR6827205    總線模塊

von Scheven    HBDA 3203-L DN32 PN160    手動換向閥

EKU    t51349999    數據線

Hagglunds    SPLL85A-30 Art No:378 1445-811    編碼器

microsonic    MIC-340/IU/M    壓力傳感器

speck    Y-4081.0083    泵

Murrelektronik GmbH    7000-12681-0000000    接頭

Siba    5020106 50A    熔斷器

Eugen Seitz    1A37 （118.007.024P）    油壓傳動閥附件

Fenner    PL-160-16-2517    齒輪

ZURC    TM-45 50/5A 5063711650    開關

Gavazzi    SPD249603

Hawe    GR2-1-A24    油壓傳動閥

Turck    BL67-8DI-PD, Nr:6827205    總線模塊

KLEINMICHEL    L09994855 1.00034.24    機械密封

Ahlborn    ZA1919.DKU    數據線

KUEBLER    8.5868.1231.3112 (old 8.5860.1231.3001)    編碼器

FACAL    CA8/275,8028406000082    鋁合金梯子

HBM    1-U2B/5KN    壓力傳感器

HARTING    9330162602    插頭

SIEMENS    6DR2210-5    定位計

Gavazzi    ICB30LN15PO

Turck    BL67-4AI-V/I,，Nr.6827222    BL67-4AI

Rechner    IA0111    IAS-10-A12-S-StEx, ATEX

GANTER    GN 717-6-M10-CK-ST    工具夾件

OTT Hydromet GmbH    63.200.001.9.2    液位計

Euchner    RC18WF6MR-C1825 No.085194    插頭

Phoenix    3200917    插頭

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計

Sommer    COR0120100    密封圈

Turck    PS250R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832308    壓力傳感器

P+F    KFD2-DWB-1.D 231206    速度顯示器

JUMO    707050/8-06    隔離變送器

AirCom    QP10-03NR    閥

AirCom    R03-04J6    調壓閥

STRACK    14-032, Z5140-1    行位扣

Euchner    PWF-AZFT006C082900

Murr    Nr：4000-68123-0000000    模塊

Turck    RSSW-RKSW458-7M 6603532    接頭電纜

lumberg    RKWU 19-355/5 M

Euchner    KCA6A6A6A6A0000DV1X

SMW    29795    防護器

Turck    NI4-DS20-2AP6X2-H1141 Nr:1650020    接近開關

br-automation    X20DI9371    控制模塊

IFM    AC0020    Added Value package AS-i T5

Honsberg    EPS1-100RK015S    壓力變送器

Spieth    BUSHING/DSK 70.100    壓力套筒

kollmorgen    DBL4-0260-30-Y-560 S-B BP    私服控制器

Mankenberg    o-ring # 112 Φ 12,37 x 2,62 mm Art.-Nr.: 9304060I-1    減壓閥用密封件

danfoss bauer    BS02-74VH/D06LA4，Besl-Nr.: 173L570700    電機

hydac    3467165, HSB-Z-040-250V-230AG-Z4    閥

Peter Hirt GmbH    T101 F    傳感器

Labelident    P15K050 (VE: 100 Etiketten )    工具

SCHUNK    0308920 JGZ 64-1    抓手

K&N    CH10 A731 - 600 *E,，S1 V850/A11,，F102    感應傳感器

Stabilus GmbH    094331-0400N    液壓桿

gerco    TYP DA25 25A/380-440V 648019 354590/R832    控制器

Norgren    5203940.7234.02400    電磁閥

Turck    IM21-14-CDTRI,NR.7505650    安全柵

Vahle    USK 10 Nr.0165645    固定夾

VSE    14001 VSI 0.4/16 GPO12V 32W15/2    抓手

Honsberg    OMNI-F008HK028S    流量計

Schmidt    S22_HZP3R SCHMIDT Zahnstangenpresse Nr. 3 R    壓力機

HBM    1-A101    隔離放大器

halder    22050.0006    工具夾件

parker    PVL-B1216204    閥門

Jokab    DALTON M310    感應傳感器

Rittal    3327700，SK FILTERMATTE 3327 100/140/115    過濾墊

Leuze    CML720i-T10-1920.R-M12

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開關

parker    D4A040NMK2    閥

Murr    7000-78081-0000000    電纜

BECKHOFF    C9900-B510

INOR    70APHRF001 Inkl. Kalibrierung: -20…80 °C    溫度傳感器

Turck    SWKP3-10/S90    接頭電纜

ISH Ingenieursozietaet GmbH    ArtNr.15001000    工業(yè)鍵盤

Hasco    z809/13/16X1.5    接頭

MULTI-CONTACT    18.8008 BP2/0,5-1,5    插頭

BENDER    S-500      B 9808 0508  

CEJN    107046203    快速接頭

EASYMOVER    E 800 A    驅動輥

IFM    VES003    PARAMETET-SW FOR VSE

Hawe    EM11V-G24    閥門

IFM    E11513    Fixing/M12/modul/FE/end stop

WENGLOR    HD11PA3    傳感器

Hawe    R4.3A    液壓閥

Contrinex    YBB-14S4-0500-D020    

KRACHT    KF12RF1-D15    齒輪泵

SIEMENS    7ML5426-0AF00-0AA0    液位計

Murr    56700    總線模塊

HARTING    9330062616    插頭

Helios    AB32-10/6D400    加熱器

SCHUNK    0301032 MMS 22-S-M8-PNP    傳感器

KUEBLER    8.5863.1224.G321    編碼器附件

SAUTER    Nr.086860;1.5.934.643    壓力傳感器

Wilh. LAMBRECHT GmbH    00.14575.200004    風速儀

DUK    LHP-16/2-R    傳感器

parker    D3W001CNJW42    止回閥

Stoerk-Tronic    ST710-PWHVR.126    溫控器

Murrelektronik    Nr.：85087    模塊

Dopag    C-400-70-08    閥

Gunda    9904905,NR.VPAC3122SK0212    總線模塊

SMW    16953    滾輪

robopac    92027033    電刷

Meister    DKG-1/60 20-60L/MIN G3/4" DN20    流量計

Phoenix    2961341,REL-MR- 24DC/1IC    模塊

Turck    BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884    接近開關

Contrinex    UTS-1300-303

Leuze    MC336-S1-C02M12-A

SCHNEIDER    ZA2BV06    前置單元

heidenhain    557679-07    光柵尺

ATOS    AGRLE-20 44    閥門

Vahle    0168074/00    集電器

NEXEN    010404    SHELL,DRIVING,4H50P

SCHNEIDER    XACS499    感應傳感器

Beckhoff Automation GmbH    KL2022    總線模塊

binks    250642    維修包

Bender    STW2    電流互感器

schneeberger    R 6-350,Nr：575000171    直線導軌

hydac    0660R005BN4HC    濾芯

SCHMERSAL    A-K6P-M8-R-G-10M-GY-1-X-A-4    接頭

Vogel    248661    齒輪箱

Euchner    GLBF05R08-552-M

hydac    EDS 344-2-400-000    壓力傳感器

Euchner    RGBF12R16-502-M

lumberg    RSHL 5

SIEMENS    3VL9500-3HR30    斷路器

Rexroth    R108561620    工具件

SIEMENS    3KA7151-3AA00    隔離開關

Grecon    558956EX    總線模塊

BECKHOFF    CP6602-0020-0020

lumberg    WRST 8-523/10 M

Contrinex    YBB-30S2-1800-G012

balluff    BTL5-T110-M3100-A-S103    位移傳感器

Beck    901.21111L4 16645-0019    壓力測試單元

Phoenix    1602996    接觸模塊

specken drumag    079070016 258SD 24VDC    線圈

ATOS    DPHI-2713 /DH-X-24DC    閥

GMC    SINEAX I552-411A21    電量變送器

Phoenix    2320157    模塊

heidenhain    323083-01    接口板

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9310-P101    模塊

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

TITAN    314 VS32L    氣缸（張緊）

AT    AGMZO-A-010/350-SP-666    液壓閥

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    閥門

Rexroth    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    閥

Gavazzi    DLA71TB233P

Euchner    NZ2PS-538L060

Bohncke GmbH    595.2600.36    密封件

FSG    PE4000-WD/E2-01, 19-33VDC, 4-20 mA, -15°~-+30°    角度變送器

Watt    HU85A-180L4-TF-SG-FL-22-175-60    電機

SCHMIDT-KUPPLUNG    S210.55    聯軸器

KTR    Zahnkranz GS 38/92    聯軸器

IFM    E11999    KABDOSE DK-000-K DIN43650/PG11

lechler    066.910.02+066.900.30    噴嘴

Leuze    MTKS 30x50.1

Euchner    KCA4E002A000000W

Rose+Krieger    1.04E+11    機械零件

hydac    0950 R 010 BN4HC    濾芯

hydac    VR 2 D.1/-L24    差壓發(fā)訊器

Mahle    79313313    濾芯

IFM    E12324    CYLINDER SWITCH CABLE CLIP

Phoenix    1212364    圓嘴鉗

Rexroth    4WRL25E1Z350S-3X/G24Z4/M 0811404408    比例閥

Aerzener    SNR 182165000    皮帶

Woerner    VPA-B14/0/0/0/14/14/14/14/14/V    分配器

BENDER    CP700    B 9506 1030

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    總線模塊

F.lli Ferrari Ventilatori Industriali S.p.A.    Typ MEC 251 N5A mit motor    離心泵風機

Beck GmbH    901.73.111L4    壓力傳感器

OMAL    DA045401S    閥

GGB    GGB-1215DUB    軸套

Euchner    ZXE-104833

BECKHOFF    C9900-B504

BAIER+KOPPEL    022641 DFG I=320:1    泵

Rexroth    R901048763 4WRZE32W6-520-70/6EG24N9EK31/F1D3M    閥門

balluff    BKS-S 80-W-PU-05    位移傳感器

Contrinex    YBB-14R4-1300-G012    

Turck    BI10R-Q14-AP6X2-H1141,；1407100    接近開關

celesco    PT9600-0800-111-STE-AG-626-WSR    編碼器

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位計

Lumberg    RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M）    電纜

Stoerk-Tronic    ST501-LN1KV.04 2xPTC 12-24V K1234 Order number: 900219.015    溫控器

NEXEN    845571    12K*BRAKE,FACING KIT

Turck    S32SR-VP44X NR1440010    接近開關

P+F    NBN4-F29-E2-V3-G-0,5M Nr.122522    傳感器

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自動控制器

Sommer    GD1708-SB    抓手

lumberg    RST 4-RKT 4-225/10 M

HARTING    09 33 006 2772    接插件

SCHUNK    GFS 32-90-L, 90° LINKS    355521

heidenhain    393000-71    編碼器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    伺服放大器

Sampo    BB4040631110    齒輪泵

IFM    E40186    BALANCING VALVES R1/2

GEORGIN    |PA36K -80/350KPA||02.07.12392.0001    壓力控制器

SIEMENS    6DR2210-5    定位計

fischer    DE2802M002PL0000    差壓變送器

SIEMENS    7ML1123-1BA50    液位計

heidenhain    315420-04    編碼器

elbe    0.107.060.0001    聯軸器

JAQUET    SENSOR DSE 1610.08AHZ S161.SACH-NR 304Z-04125    轉速探頭

Turck    Bi10U-G30-ADZ30X2-B3131 Nr:4281613    接近開關

HARTING    9210403001    插頭

油的檢查：

1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻,；

2、打開放油螺塞,，取油樣,；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,；

4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油,。

1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2,、在放油螺塞下面放一個接油盤,；

3、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,；

4、將油全部排除,；

5,、裝上放油螺塞；

6,、注入同牌號的新油,；

7、油量應與安裝位置*,；

8、在油位螺塞處檢查油位,；

9,、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損,、滲漏等故障，主要的幾種是：

1,、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損,；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,；

3、減速機傳動軸軸承位磨損,；

4,、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷,，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值,。

而針對滲漏問題,，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏,。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。

2,、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油,；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力,，必然發(fā)生變形，產生間隙,，導致泄漏,；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封,、端蓋,、結合面等處，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮,。

3,、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封,、結合面等處,，導致泄漏。

4,、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內、機外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣，實現了均壓,，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會,。

2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池。

3,、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便,。將減速機解體，拆下聯軸器,，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里?；匮b時,，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實。為減少工作量,、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試,?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接,，開口向上,，再裝上彈簧，推入端蓋即可,。

4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的。

5,、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反,，唇口不要損傷,，外緣不要變形，彈簧不可脫落,，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度,。

6,、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的,，但動密封點由于密封件老化,、質量差、裝配不當,、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后,，擦拭軸上的油污,。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小,，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設備,，廣大中、小廠往往無法實施,。

經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數,、齒高系數,、壓力角、中心距,，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小,，減速范圍廣,，精度高等諸多有點，而被應用于伺服,、步進,、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時,，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝,，使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,，認真地裝配和使用,。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊。之后,，取走電機軸鍵,。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損,?！×硗猓诎惭b時,，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前,，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前,，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*,。

1,、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時,，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,，另一端與固定支架聯接,；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動,；

3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離,，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm。

正確的安裝,，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1,、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率；

2,、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,，因該類聯軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；

3,、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢,。基礎不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型；

4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞、排油塞,。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞,。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時,。運轉應平穩(wěn)，無沖擊,、振動,、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時排除,。

經過一定時期應再檢查油位,，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號,。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時，可以在電機側之驅動器,，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的,。

通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）,，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）,；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）,；

KA—使用系數,，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響,；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求,。

世界各國所用的使用系數基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2,、打開放油螺塞,，取油樣；

3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換；

4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位,，是否合格,；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機應在運行溫度下換油,。

1、切斷電源,，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱,；

2,、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3,、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞；

4,、將油全部排除,；

5、裝上放油螺塞,；

6,、注入同牌號的新油；

7,、油量應與安裝位置*,；

8、在油位螺塞處檢查油位,；

9,、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損,、滲漏等故障，主要的幾種是：

1,、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損,；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損,；

4,、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷,，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,，創(chuàng)造巨大的經濟價值,。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費時費力，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏,。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度,，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1,、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高,，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高,，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出,。

2,、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形,，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中,，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力，必然發(fā)生變形,，產生間隙,，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封,、端蓋、結合面等處,，在壓差作用下,，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理,。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮,。

3,、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封,、結合面等處,，導致泄漏。

4,、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內、機外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣，實現了均壓,，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會,。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口,，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池,。

3,、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機,、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便。將減速機解體,，拆下聯軸器,，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里,?；匮b時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,，一旦油封失效，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序,。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實,。為減少工作量,、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋,，并對開口式油封進行了嘗試,。可剖分式端蓋外側車加工槽,，裝油封時先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開口對接,，開口向上,，再裝上彈簧，推入端蓋即可,。

4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的。

5,、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反,，唇口不要損傷,，外緣不要變形，彈簧不可脫落,，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度,。

6,、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的,，但動密封點由于密封件老化,、質量差、裝配不當,、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后,，擦拭軸上的油污,。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,，使其動載荷及速度波動減至小,，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設備，廣大中,、小廠往往無法實施,。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數,，如變位系數,、齒高系數、壓力角,、中心距,，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,，行星減速機以其體積小,，減速范圍廣，精度高等諸多有點,，而被應用于伺服,、步進、直流等傳動系統中,。其作用就是在保證精密傳動下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,，有的用戶在使用減速機時,，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機,。
　　正確的安裝,，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。因此,，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,，認真地裝配和使用,。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊。之后,，取走電機軸鍵,。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損,?！×硗猓诎惭b時,，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前,，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前,，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*,。

1,、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時,，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡,。機直接相配,，另一端與固定支架聯接；

2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動,；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,，減速機與工作機之間的距離,，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm,。

正確的安裝,，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。

1,、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中,，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率,；

2,、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯軸器,，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞,，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損,。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型；

4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞、排油塞,。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞,。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時,。運轉應平穩(wěn)，無沖擊,、振動,、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時排除,。

經過一定時期應再檢查油位,，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號,。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時,，可以在電機側之驅動器,，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的,。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計,，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計,，該考慮的系數,，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單,。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h,，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）,；

P2—工作機功率（KW）,；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響,；

KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數,，考慮不同可靠度要求,。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響,。

由于使用場合不同,、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同,、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正,。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右,。

1,、在運轉200~300小時后，應進行*次換油,，在以后的使用中應定期檢查油的質量,，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,，對于長期連續(xù)工作的減速機,，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油,。減速機應加入與原來牌號相同的油,，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用,；

2,、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱,，因為*冷卻后,，油的粘度增大，放油困難,。注意：要切斷傳動裝置電源,，防止無意間通電；

3,、工作中,，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因,，必須排除故障,，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉,；

4,、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,，對重負荷應選針入度小的潤滑脂,。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能,。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤滑脂時,，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能,，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。

不同的潤滑油禁止相互混合使用,。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1,、在運轉200~300小時后,，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量,，對于混入雜質或變質的油須及時更換,。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機,，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油,。減速機應加入與原來牌號相同的油,，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用,；

2,、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱,，因為*冷卻后,，油的粘度增大，放油困難,。注意：要切斷傳動裝置電源,，防止無意間通電；

3,、工作中,，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因,，必須排除故障,，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉,；

4,、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行,。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂,。在高壓下工作時除針入度小外,，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,，鈣基潤滑脂不易溶于水,，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點,，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃,。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定,。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大、精度很高,，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉速不能太高,。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點,。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案,，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化,。齒輪減速機傳動效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點,，用途廣泛,，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大、精度很高,，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉速不能太高,。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點,。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況，實現機電一體化,。齒輪減速機傳動效率高,，耗能低，性能*,。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點,，用途廣泛,，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高,，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大,、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高,。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小,，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,，耗能低,，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點，用途廣泛,，并可正反運轉

油的檢查：

1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻,；

2、打開放油螺塞,，取油樣；

3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位,，是否合格,；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機應在運行溫度下換油,。

1、切斷電源,，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱,；

2,、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3,、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞；

4,、將油全部排除,；

5、裝上放油螺塞,；

6,、注入同牌號的新油；

7,、油量應與安裝位置*,；

8、在油位螺塞處檢查油位,；

9,、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損,、滲漏等故障，主要的幾種是：

1,、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損,；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,；

3、減速機傳動軸軸承位磨損,；

4,、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷,，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值,。

而針對滲漏問題,，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏,。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高,，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高,，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出,。

2,、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形,，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中,，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力，必然發(fā)生變形,，產生間隙,，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封,、端蓋、結合面等處,，在壓差作用下,，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理,。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮,。

3,、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封,、結合面等處,，導致泄漏。

4,、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內、機外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣，實現了均壓,，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會,。

2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池。

3,、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便。將減速機解體,，拆下聯軸器,，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里?；匮b時,，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實。為減少工作量,、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試,?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開口對接，開口向上,，再裝上彈簧,，推入端蓋即可。

4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的,。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反，唇口不要損傷,，外緣不要變形,，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過油標尺刻度。

6,、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化,、質量差,、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污,。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法,，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備,，廣大中,、小廠往往無法實施。

經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數,，如變位系數、齒高系數,、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小,，減速范圍廣,，精度高等諸多有點，而被應用于伺服,、步進,、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時,，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝,，使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝行星減速機時,，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用,。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊,。之后，取走電機軸鍵,。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝,。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1,、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上,，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡,。機直接相配，另一端與固定支架聯接,；

2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm,。

正確的安裝，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1,、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率；

2,、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,，因該類聯軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；

3,、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢,。基礎不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時,，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型,；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞,、排油塞。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性,，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑,，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞,。按不同的安裝位置,，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無誤后,，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時,。運轉應平穩(wěn),，無沖擊、振動,、雜音及滲漏油現象,，發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時,，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；

2,、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時,，可以在電機側之驅動器，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）,，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）,；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）,；

KA—使用系數,，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響,；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求,。

世界各國所用的使用系數基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)

德國SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)