AGV廠家已經(jīng)是越來越多了,，目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航,、光學導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等,，藍芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標,，可自主定位和規(guī)劃路徑,。

視覺導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成,，其中圖像采集裝置由數(shù)字攝像頭完成,，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成,，運動執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動伺服電機,。

視覺導(dǎo)航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標,，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。

視覺導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù),，其相比于其他導(dǎo)航方式，最大的優(yōu)勢在于定位精確,、地面無需其它定位設(shè)施,。藍芯科技視覺定位導(dǎo)航AGV無需鋪設(shè)磁條、二維碼等識別路標,，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑,。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境,。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運輸，其導(dǎo)引精度和停車精度誤差在5mm以內(nèi),。以視覺傳感器為主,，輔以短距激光雷達,、 IMU,、超聲波、碰撞傳感器等,， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策,、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。使用壽命可達十年以上。