只要結構與載荷均是軸對稱的,，所以常視為這種不連續(xù)應力沿圓周方向不是局部的，而是總體的,。

   應力集中常發(fā)生在容器上有過渡圓角的地方,，分布范圍很小，哈默納科柔輪應力諧波減速器SHF-20-160-2UH只是在極局部的地方產生一個比薄膜應力大許多倍的應力峰值,。這個峰值雖然很高,，但作用范圍很小，不會引起局部顯著的變形,。因此在常規(guī)設計中不予計算,，只是在結構上給予合理的考慮，采用可以減小應力集中的結構,。但應力集中處的應力峰值在載荷交變哈默納科柔輪應力諧波減速器SHF-20-160-2UH時會促使形成局部的材料損傷,，將導致

疲勞裂紋。因此在疲勞設計時應予考慮,。至于容器接管根部,，既存在過渡圈角的應力集中，也存存開石.削弱等問題,，比較復雜,，但仍是局部的強度問題。 局部應力的求解方法比較復雜,，也沒有統(tǒng)一的方法,，不像不連續(xù)應力的求解基本方法是采用變形協調法。局部應力只能按具體對象分別求解,，有的甚至無法求解,，或只能按實驗測定或數值計算方法求出。目前較為成熟甚至已被編入規(guī)范的主要有三種局部應力問題:①開孔接管區(qū)的局部應力和應力集中;②臥式容器鞍式支座處的局部應力;③殼體上幾種典型的集中載荷(力或力矩)引起的局部應力,。