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      美國PARKER派克液壓馬達(dá)力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn)

PARKER液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）,。液體是傳遞力和運(yùn)動的介質(zhì)。

PARKER液壓馬達(dá),，亦稱為油馬達(dá),，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶,、起揚(yáng)機(jī),、工程機(jī)械、建筑機(jī)械,、煤礦機(jī)械,、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械,、船舶機(jī)械、石油化工,、港口機(jī)械等,。

PARKER液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械,、船舶,、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械,、建筑機(jī)械,、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械,、船舶機(jī)械、石油化工,、港口機(jī)械等,。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單,、工藝性好、對油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大、效率較低,、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,，液壓泵與PARKER液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成PARKER液壓馬達(dá)工況；反之,，當(dāng)PARKER液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí),，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。但是,，由于PARKER液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的PARKER液壓馬達(dá)和液壓泵之間,，仍存在許多差別。首先PARKER液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn),，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；PARKER液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承,；其次PARKER液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得PARKER液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,，但不能可逆工作。

葉片式

由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式PARKER液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與PARKER液壓馬達(dá)的排量和PARKER液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),，其轉(zhuǎn)速由輸入PARKER液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于PARKER液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式PARKER液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回,、壓油腔通入葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,，為了確保葉片式PARKER液壓馬達(dá)在壓力油通入后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封,，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式PARKER液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大,、低速工作時(shí)不穩(wěn)定,。因此葉片式PARKER液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合,。

徑向柱塞式

徑向柱塞式PARKER液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí),，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞PARKER液壓馬達(dá)多用于低速大

轉(zhuǎn)矩的情況下,。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

連桿馬達(dá)圖、軸配流PARKER液壓馬達(dá)圖,、五角徑向馬達(dá)裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀,。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6,、配流軸5,、連桿3、柱塞2,、和偏心輪4等零件組成,。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠,。缺點(diǎn)：體積大、重量大,，轉(zhuǎn)扭脈動,，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1,、缸體2、柱塞3,、橫梁4、滾輪5,、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍,。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞,。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小,。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞,，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加,，扭矩脈動率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),，因此葉片槽呈徑向布置,。

3.柱塞式高速PARKER液壓馬達(dá)

柱塞式高速PARKER液壓馬達(dá)一般都是軸向式,。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外,，其它形式原則上都可以作為PARKER液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的,。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為,，配油盤和斜盤固定不動,，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤,，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化,，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低,。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等,、具有對稱性,、有單獨(dú)外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩,，采用滾動軸承,；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪PARKER液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。齒輪PARKER液壓馬達(dá)由干密封性差,、容積效率較低、輸入油壓力不能過高,、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,，因此齒輪PARKER液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合,。一般用于工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上,。

高速馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá),。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式,、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高,，轉(zhuǎn)動慣量小,，便于啟動,、制動,、調(diào)速和換向。

低速馬達(dá)

轉(zhuǎn)速低于500r/min的PARKER液壓馬達(dá)屬于低速PARKER液壓馬達(dá),。它的基本形式是徑向柱塞式。低速PARKER液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大,，體積大,，轉(zhuǎn)速低,，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接,，不需要減速裝置,，使傳動機(jī)構(gòu)大大簡化，低速PARKER液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大,，可達(dá)幾千到幾萬Nm,，因此又稱為低速大扭矩PARKER液壓馬達(dá)。