80年代初我國進口了一批國外生產(chǎn)的斗輪堆取料機,，斗輪機的俯仰,、尾車變幅及脫鉤和斗輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動等部分采用液壓系統(tǒng)。哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH由于液壓系統(tǒng)高度集成,，有體積小,、易于安裝和調(diào)試、維護及維修容易等優(yōu)點,，因此液壓驅(qū)動式斗輪堆取料機結(jié)構(gòu)更加緊湊,，效率高,，工作運行更平穩(wěn)。但是在維修或更換液壓元件時,，由于受當(dāng)時條件限制哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH,，其液壓元件同國內(nèi)廠家生產(chǎn)的液壓元件不相匹配，必須從國外進口,。進口液壓閥及液壓泵等液壓元件不但價格非常昂貴,，而且訂貨周期長，所以有些單位則投資改造使用國產(chǎn)液壓元件替代,。

   針對這種情況,，早期國內(nèi)有些廠家就著手設(shè)計并改造液壓驅(qū)動的斗輪堆取料機，有些斗輪堆取料機采用液壓,、機械并行安裝方式,，這樣液壓驅(qū)動部分的電控、管路及液壓閥安裝位置較分散,，導(dǎo)致系統(tǒng)安裝,、調(diào)試及維修等操作復(fù)雜。在原理及性能上不夠完善,，常常發(fā)生斗輪機振動現(xiàn)象,，使主機不能正常工作。另外此種安裝方法使液壓系統(tǒng).的泄漏點增多,，系統(tǒng)易出現(xiàn)接口,、閥等部位漏油現(xiàn)象，給系統(tǒng)的工作性能及維護,、維修都帶來很大的困難;還有些斗輪堆取料機的液壓系統(tǒng)把液壓泵一電動機組,、液壓閥等液壓元件