藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位,。 

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點(diǎn)
1,、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位，無需安裝反射板,、磁條等,， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性
2,、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU,、超聲波,、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位,、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障,。
3,、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行,。
4,、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率,。
5,、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理,。