WESTLOCK EL-020602UK

WESTLOCK 2649S-SPVECL-10

WESTLOCK 2645ABYN0CS22FAN-AR2 整單有效

WESTLOCK C3479-NO-W300更新的部件號(hào)34793B2M06

WESTLOCK STK3001985 - 2004NBY2A2M0200U

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

WESTLOCK 停產(chǎn)2007SBY2B2M04CS相同規(guī)格產(chǎn)品的新零件編號(hào),。

WESTLOCK 2649ABYN00022FANAR2

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德國(guó)西鎖WESTLOCK西索2649S-SPVECL-10 德國(guó)西鎖WESTLOCK西索2649S-SPVECL-10

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,，六部分組成,。

其中:

1，結(jié)構(gòu)框架,，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管,，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成;

2，X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系[1] ,。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,。

1),，結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼,，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者,。

2)，導(dǎo)向件,，常用有直線導(dǎo)軌,，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌,，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3),，傳動(dòng)件,，通常有電動(dòng)，氣動(dòng),，液壓三種類型,，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動(dòng),，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4),，傳感器檢測(cè)元件,，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5),，機(jī)械限位組,，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位,。

3,，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,，如:真空吸盤吸取,，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式,。

4,，控制柜,，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器,，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

折疊編輯本段產(chǎn)品特色

其特點(diǎn):

1,，高效--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行,，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,，最高可達(dá)0.05mm;

3,，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯,、睡覺(jué),、抽煙等;

4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5,，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大,，制作成本低,，適合于"中國(guó)智造"基本國(guó)情;

6，作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單,。

發(fā)展歷史

機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的，其在國(guó)外有較完善的運(yùn)用,。

1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手,。

它的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),，控制系統(tǒng)是示教形的,。

1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手,。商名為Unimate(即萬(wàn)能自動(dòng)),。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn),、俯仰,、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng);控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置,。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手,。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn),、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型,。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ),。

1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手,，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米,。聯(lián)邦德國(guó)KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手,，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)展歷史

機(jī)械手控制系統(tǒng)首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的,。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)差不多都采用這種控制方式,。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人控制系統(tǒng)。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國(guó)AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的"UNIMATE",。這些工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。

機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:機(jī)械手完成放射源轉(zhuǎn)運(yùn)年代,、化工產(chǎn)品垛機(jī)械手年代、工業(yè)用機(jī)械手興起和發(fā)展年代,。

隨著汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展,，西歐、日本,、蘇聯(lián)和中國(guó)等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開(kāi)始百花爭(zhēng)放,。

尤其注塑機(jī)機(jī)械手，發(fā)展更為迅猛,，應(yīng)用非常普遍,，其控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)趨于成熟和完善,。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的流派及品牌(塑膠)

注塑機(jī)機(jī)械手流派控制系統(tǒng)可以按地域劃分為歐美類,，日本類,，中國(guó)類。歐美和日本發(fā)展較早,，技術(shù)相對(duì)較為完善,。國(guó)產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)起初主要是引進(jìn)國(guó)外，但近一二十年來(lái)中國(guó)在這一方面的開(kāi)發(fā)研究生產(chǎn)可謂是突飛猛進(jìn),，如今國(guó)產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)已逐步成熟,，且國(guó)產(chǎn)價(jià)格相對(duì)比較低。中國(guó)的有中國(guó)臺(tái)灣天行,、大陸華成工控,，歐洲西格瑪泰克、KEBA,、日本星機(jī)和哈默,。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類是根據(jù)硬件的不同而加以分類的，主要有斜臂,、橫走,，按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)、變頻,、伺服,。每個(gè)大類又有數(shù)個(gè)小種，而不同的小種又因不同的動(dòng)作程序而不同,。

斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機(jī),，動(dòng)作程序有二三十套，最高距離精度可達(dá)到0.05mm,，橫走機(jī)械手控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機(jī)動(dòng)作程序有四五十套,，最高距離精度可達(dá)到0.05mm，而超大型注塑機(jī)則需配專門的控制系統(tǒng) ,。

折疊編輯本段系統(tǒng)組成

(注塑機(jī)機(jī)械手斜臂套)

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板,、轉(zhuǎn)接板、顯示器,、控制按鍵,、配套電源等部分。下面主要針對(duì)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹,。

主機(jī)

主機(jī)包括主控板,，顯示屏，按鍵,。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成,，單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行，電路板處理輸入輸出信號(hào),。(圖左)

轉(zhuǎn)接板

轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器,，其功能是信號(hào)的轉(zhuǎn)接,。 (圖上中)

配套電源及其他

電源用于控制系統(tǒng)供電，如蜂鳴器則是用于機(jī)器故障報(bào)警所用,。

折疊編輯本段系統(tǒng)前瞻

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命,，將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。在電子世界領(lǐng)域,，從20世紀(jì)中的無(wú)線電時(shí)代也進(jìn)入到21世紀(jì)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代,。而機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計(jì)算機(jī)互聯(lián)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化,，作更加簡(jiǎn)單方便。

隨著自動(dòng)化的發(fā)展,，機(jī)械手(機(jī)器人)應(yīng)用將更加普遍,。而沒(méi)有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵，機(jī)械手的發(fā)展勢(shì)必與控制系統(tǒng)雙駒并馳,。而日后機(jī)械手的發(fā)展也會(huì)受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展,，未來(lái)的人類社會(huì)將是機(jī)械手的時(shí)代。