ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

AST 571088  XKC 042 5M 電纜

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM 傳感器

CHS IU2515R 插座

CONDUCTIX-WAMPFLER 3091656  0644-24G2,5-GPM-RF#  LEITUNG GPM-RF 24G2,5 0,6/1KV

DEMAG 71881033 葫蘆吊連接電纜

DEMAG KBA 112 B 16/4  70484140 制動(dòng)電機(jī)

DI-SORIC TKHM-Z-5 信號(hào)線

DUPLOMATIC 0331446 凸輪

E.L.B ART-14550E, EE-1 SINGLE/VA-G 1/2"/VA6MM/PTFE-PARTLY (PTFE) 泡沫檢測(cè)傳感器

ELESA+GANTER GN 617-10-A 分度銷

EUROTEC MNF532 024DC

FIBRO 237.1.0350.100 銷釘

FINDER 20.22.9.024.4000

FOERSTER 0154474, 6.762.02-6621-2510 碳刷

GARDNER DENVER 2381000001000, 027 FüR 2BH1610 葉輪

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210 電磁閥

GEMU 99046951  723 15D 2 214C1 AE 1015 A1XR

GIGAHERTZ-OPTIK ARTIKELNR.15298890 X1 1

HAHN+KOLB 11517010 鉆頭組套

HAHN+KOLB 52157020 皮帶扳手

HAHN+KOLB 52157010 皮帶扳手

HAHN+KOLB 51255030 鏨子

HARTING 09 14 012 2632

HARTING 09 14 003 4501

HARTING 09 14 024 0371

HUBA 604.9002000 壓差開關(guān)

HYDAC 3860382

IFS IFEZ0071 濾芯

IFS IFZ066 濾芯

JAY VUB060

JAY ART.-NR.671VUB105010, VUB 105

JAY VUB084

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-350-104/330 熱電阻

JUMO 603026/0202-1-043-30-0-00-20-13-20-350-15-6/000 溫度開關(guān)

JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005

KACO 73844499, QHLP 20 X 30 NBR 密封

KISSLING PS1  011 204  905 開關(guān)

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感應(yīng)器

KTR ROTEXGS24 6AL, SPIDER 98° SHA – RED,  BORE SIZE 6.0/14H7 - 6.0/24H7 聯(lián)軸器

LAMBRECHT 00.09164.000000

LAVAIR 20-3.5 NBR 70  (500個(gè)) O型圈

M+S MT/B500C 馬達(dá)

MAFU PTFE 11X14   5-025-000-04400

MAFU PTFE 13X16   5-025-000-10500

MATZEK AS00097   FASNA002008 過(guò)濾器

MAXON 111682 小型升降電機(jī)

MAYR 8198296  200/899.000.02 , 104V Z軸放掉保護(hù)

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 氣缸

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 氣缸

MULTI-CONTACT 18.8005 母針

NSM 340.9999.1452.001

NSM 31038

NUOVA GENERAL G.3/4"  CW614N  G10

ODU A11YAR-P16WDD0-R000

PHOENIX 2905743

PHOENIX 2905744

PILZ 751103 繼電器

PILZ 774502

PILZ 777602 安全繼電器

PILZ 774303

PILZ 777760 繼電器

POLYCLEAN MT-1160-40*40CM,COLOUR:YELLOW 毛巾

PULS SL20.310 電源

REXROTH R911310462  HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 驅(qū)動(dòng)模塊

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

ROHM 1023546 定位銷

ROXTEC EM00120401000 穿墻板模塊

SCHMALZ 10.06.02.00049   VS-V-D-PNP M8-4 真空轉(zhuǎn)換空開

SCHMERSAL 103003628 拉繩標(biāo)準(zhǔn)套附件5米

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK 0371104 PGN-PLUS 160-1 夾爪

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SIEMENS 升級(jí)為6SN1123-1AB00-0BA2

SIEMENS 1FT6064-1AF71-4EG1

SIEMENS 6ES7647-6CE06-0AA0

SINCO 50331010 Digitilt AT Control Cable, Custom Length Metric [m

SINCO READING METER (SPECIAL TABLET COMPUTER) 平板電腦

SINCO 50333100 AT Sensor Cable Connector (1 per custom system)

SINCO 50330905 Cable Gate, Replacement for Digitilt AT

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

SOMAS MTV-A5-AAD-A11-DN80-PN10-25 蝶閥

STASTO PRA 10-0600新貨號(hào): RE16-18-0/6-2

STASTO BAT1-008-BLTV-D0

SUPFINA 10229606 夾緊塊

SUPFINA 10032255 夾緊塊

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM 脹緊套

TIEDE 000.526 磁粉探傷裂紋標(biāo)準(zhǔn)件

TR CEV65M-10323 值編碼器

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003 手持式氫氣濃度檢測(cè)儀

VAHLE 0600096/00 SA-KSW4/40-1HS28-60 集電器

VESTER PSV-40-40-X/W-3-P 電眼

VICTRONENERGY 120-2AC 二極管組塊

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

WURTH 07143453 起卡器

WURTH 07023170 電動(dòng)扳手

ZIEHL-ABEGG 303587    P-E-2.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

德國(guó)WESTLOCK西鎖3349ABYN0CS22FAN-AR1 德國(guó)WESTLOCK西鎖3349ABYN0CS22FAN-AR1

折疊編輯本段機(jī)械手的分類

·對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型:

·1.簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手 <p>·2.記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手 <p>·3.智能型注塑機(jī)械手

機(jī)械手組成單元

機(jī)械手組成單元機(jī)械手單元

單軸伺服機(jī)械手適用范圍:

單軸伺服機(jī)械手<p>適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,。手臂型式有單截式及雙截式,單截式上下行程為600/800,雙截式上下行程為600/800/900/1000/1200mm,。橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定,。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動(dòng)作功能,。

折疊編輯本段機(jī)械結(jié)構(gòu)

◆本體結(jié)構(gòu)高剛性設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小,耐久壽命長(zhǎng)。

◆上下及前后使用氣缸驅(qū)動(dòng),。走行,、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌，速度快,，噪音低, 定位精準(zhǔn),耐磨損,、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形,。

高性能AC伺服馬達(dá):

配合高精度線性滑軌及皮帶傳動(dòng),，速度快噪音低,定位準(zhǔn)度可達(dá)±0.1mm。

治具回路:

模內(nèi)快速下降取物,，模外慢速下降置物,，具"快拿輕放"動(dòng)作功能，針對(duì)不同產(chǎn)品伴隨各類治具,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,、*的取出動(dòng)作。

控制系統(tǒng):

◆微電腦控制系統(tǒng), 全部自主研發(fā),專門針對(duì)國(guó)內(nèi)注塑機(jī)現(xiàn)狀及安全保護(hù)措施不完善情況, 在控制器內(nèi)增加了較多之完善安全保護(hù)功能, 為操作者及注塑機(jī)提供最完善的安全保護(hù),。此外可根據(jù)客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求,。

◆掌上型操作器，可切換中英文操作畫面,，簡(jiǎn)單易學(xué),。多種功能及程序提供選擇, 可自動(dòng)檢測(cè)故障并記錄, 便于維修及解決問(wèn)題。

模塊特征:

◆組件, 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均采用無(wú)給油裝置,，機(jī)械保養(yǎng)簡(jiǎn)易,壽命長(zhǎng)(導(dǎo)軌,、滑塊要定期注油。氣缸導(dǎo)桿要定期抹黃油)。

◆結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì), 并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合, 可大幅度節(jié)省電力,。

◆模組化設(shè)計(jì), 可進(jìn)行分體包裝,，正反操作側(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行變更。

◆電子元件均采用世界知名品牌產(chǎn)品,，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

標(biāo)準(zhǔn)功能:

1-16點(diǎn)的位置動(dòng)作

取出側(cè)姿勢(shì)控制

取出側(cè)前進(jìn)姿勢(shì)控制

不良品排出回路

副臂單獨(dú)動(dòng)作

水口途中落下

模內(nèi)開放

內(nèi)部記憶功能(30組)

吸著確認(rèn)單元(1回路)

落下側(cè)下降低速

橫走行待機(jī)

輸送帶起動(dòng)信號(hào)輸出

副臂落下側(cè)下降

副臂可動(dòng)側(cè)取出

2國(guó)語(yǔ)言切換

固定可動(dòng)切換

選項(xiàng)功能:

夾具內(nèi)剪刀回路

吸著確認(rèn)2回路

NT剪切

滑移取出回路

制品確認(rèn)開關(guān)

工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。

1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件,。常用的有鉗爪式,、吸盤式和萬(wàn)能式。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件,，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用,。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí),，也可采用無(wú)手腕動(dòng)作的機(jī)械手,。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件,。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮,、升降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。

(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置,，一般是固定不動(dòng)的,，因工作需要也有作橫向移動(dòng)的，常稱可移動(dòng)立柱,。

(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置,，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。

2．驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂,、手腕,、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng),、液壓,、電動(dòng)等三種形式。

3．控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定程序運(yùn)動(dòng)的裝置,。它必須具備保存或記憶指令信息(如動(dòng)作順序,、到達(dá)位置和時(shí)間信息)的功能。能及時(shí)測(cè)量及處理信息,，對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生控制指令,，必要時(shí)還可發(fā)出故障報(bào)警。

規(guī)格

編輯

工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個(gè)方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷,，單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重),。

(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度,，并說(shuō)明坐標(biāo)形式,。

(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊,、行程開關(guān),、電位器及其他各種位置沒(méi)定和檢測(cè)裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量,；點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制,。

(4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng),、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng),。

(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮、升降,、橫移,、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度,。

(6)腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：回轉(zhuǎn),、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng),、橫移的位移范圍和速度,。

(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(8)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±mm),。

(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板,、二極管矩陣插銷板、一位機(jī)可編過(guò)程控制,、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等,。

(10)受信、發(fā)信數(shù)引,，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日,。

(11)控制系統(tǒng)動(dòng)力：電、氣,。

(12)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大?。灰簤旱氖褂脡毫?、油泵規(guī)格,、電動(dòng)機(jī)功率,；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格,。

(13)輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm),。

(14)重量：整機(jī)重量(kg)。 [3] 

特點(diǎn)

編輯

工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)生產(chǎn)的需要,，并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益,。其特點(diǎn)包括：

①對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn),，有害的操作,，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì),，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫,、異常壓力和有害氣體,、粉塵、放射線作用下工作,。

②機(jī)械手能持久,、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái),，并能擴(kuò)大和延伸人的功能,。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),。

③動(dòng)作準(zhǔn)確,，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤,。

④通用性,、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手,，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求,，滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變,，具有眾多的自由度,，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求,。作為中,、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化最能發(fā)揮其效用。

⑤采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本,。 [3] 

分類

編輯

1．按使用范圍分

(1)機(jī)械手它是附屬于主機(jī),，具有固定(有時(shí)可調(diào))程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn),。目前在輕工,、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

(2)通用機(jī)械手它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng),、程序可變,、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大,，定位精度高,，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中,、小批量自動(dòng)化生產(chǎn),，在柔性自動(dòng)生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。

2．按驅(qū)動(dòng)方式分

(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪,、連桿,、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大,，動(dòng)作程序不可變,。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。抓重能力大,，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn),，動(dòng)作靈便,，可無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制,。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大,，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作,。

(3)氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力,，來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來(lái)源方便,，氣動(dòng)動(dòng)作迅速,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，成本低，能在高溫,、高速和粉塵大的環(huán)境中工作,。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差,，且因氣源壓力低,，只宜輕載下工作。

(4)電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī),、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。因不需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快,，行程長(zhǎng)，使用和維護(hù)方便,。目前機(jī)械設(shè)計(jì)正朝“機(jī)電一體化”方向發(fā)展,，采用電力直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將日益增多。 [1] 

應(yīng)用

編輯

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,，大致有以下幾方面：

①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。

②組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,，自動(dòng)裝卸和輸送工件,，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理,、鍛造,、鑄造等)、有毒有害,、星際探索,、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。 [3]