一. 卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)介紹

VR延遲方案，根據人眼的運動規(guī)律,，制作一個三軸的旋轉移動平臺,，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規(guī)律,，作上下左右以及旋轉的運動,。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規(guī)律,，以此來觀察圖像與機構運動間的差異。

整個測試過程,，我們通過自動化的控制,，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性,。

二. 卓立漢光VR延遲測試系統(tǒng)解決方案

該系統(tǒng)將PLT高速相機和VR相機固定在平臺上,，通過三臺伺服馬達控制平臺的運動，以此來觀察VR相機的圖像變化。同時,，另外一臺高速相機使用支架固定,，通過觀察機臺轉軸上刻度的變化，觀察機臺的實際運動情況,。并通過軟件的跟蹤找點功能,，得到機臺與圖像運動的位移曲線，使用擬合算法得到VR眼鏡的時間延遲,。

1,、硬件部分：

系統(tǒng)采用3軸旋轉方式，每個方向可以360度旋轉,，旋轉速度可控,，可以真實的模擬人體頭部的運動狀況，達到理想測試效果,。雙高速相機采用高速同步信號,，同時拍攝VR眼鏡畫面和機械運動畫面，觀察開始和停止為止的差異現(xiàn)象,。

機構展示：

圖1 VR延遲測試方案圖

圖2 VR延遲測試旋轉方案

圖3 雙攝像機控制器

2,、軟件部分：

通過高速相機，我們直接將得到的圖像傳輸?shù)诫娔X中,，使用軟件的跟蹤功能,，分別將開始和結束段的圖像跟蹤，得到圖像運動的變化與時間的波形,，得到圖像和機臺在開始時和停止時變化的時間,，zui后通過擬合計算得到兩部分的延時。

根據圖像的不同,，軟件中會設置自動和手動模式,。自動模式即為使用固定圖像，軟件得到延遲圖像后,，會自動計算延遲時間,。手動模式為使用隨機圖像，手動框選圖像標定,，計算延遲時間,。

軟件界面

機械控制部分

數(shù)據分析部分

三. 測試數(shù)據：

測試步驟：

• 固定測試樣品，調整焦距
• 設定測試參數(shù)（旋轉角度,、旋轉速度,、旋轉加速度、測試幀數(shù)）,，按下開始按鈕,，兩臺相機同步拍攝
• 圖片自動上傳至電腦，手動框選圖形（如有固定圖像，可自動框選）,，自動分析計算,，得出延遲時間。

測試結果:

開始時

停止時

運算結果:

四. 總結

VR延遲測試系統(tǒng),，模仿人眼的運動規(guī)律,，非常直觀的觀測到VR影像的延遲，不需要過多的算法進行測試,，保證了測試的精度,。而且，我們還可以根據圖像的變化率,，計算出圖像的拖影,。

PLT高速相機性能優(yōu)良，輕便小巧,，方便攜帶和移動,。他的鏡頭可任意更換，包括內窺鏡和顯微鏡等,。另外,，可外接外部信號源并作為觸發(fā)信號，且傳感器種類不限,，日后可擴展不同應用,。同時，我們可以多臺多角度同步記錄,，包括手機跌落試驗,、零部件老化試驗等。

另外,，我們的分析軟件功能強大可做各種深入分析,，還可根據客戶需求做軟件升級。