西門子6ES7288-1CR40-0AA0經(jīng)濟型CPU模塊

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 夏依明《夏工》   24小時  137 613 887 49（同號）
*: 參數(shù)
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價格優(yōu)勢: *       公司庫存大量S7-200-300-400-1200-1500,，電纜
高效工程組態(tài)成就高效自動化
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計,。例如：冗余的設(shè)計,。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言,。編程出錯率大大降低,。

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,，操作方便,，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改,。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖,、布爾助記符,、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言,。編程方法的多樣性使編程簡單,、應(yīng)用面拓展,。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易,。[2] 

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,，防止負載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地,，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入,、輸出信號線盡量分開走線,，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號,，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠離一,、問題提出

可編程控制器技術(shù)zui主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu),；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機界面的設(shè)計,，增強人與機器之間的友善關(guān)系,；

（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書,；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整,。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,，
1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試,。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān)、行程開關(guān),、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇,、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等,。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的zui核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗,。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行測試工作,。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除,，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖,。

【==內(nèi)容分割==】【標(biāo)題】【句子】

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高效工程組態(tài)成就高效自動化
三,、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,，要詳細了解被控對象的控制要求,，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算,、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性,、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前,，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂,、無所適從,。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的,。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮,。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù),。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％,； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等,。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離,，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中,，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算,；計數(shù)器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。zui后,，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者,，選擇容量時留有裕量要大些,。

（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等,。對開關(guān)量控制的系統(tǒng),， PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng),、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求,。例如,，頻繁通斷的感性負載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小,，有隔離作用,，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,，其負載電壓靈活（可交流,、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交,、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時,， CPU 只為編程器服務(wù),，而不對現(xiàn)場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機,，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制,。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計算機,，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定,。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口,。大、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能,。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式,。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的,。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進行編號,。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點前,，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點,。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,，查閱相應(yīng)的編程手冊,，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講,，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。西門子6ES7288-1CR40-0AA0經(jīng)濟型CPU模塊

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要,，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，是zui方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，zui后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,，就需要日積月累，善于總結(jié),。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計,、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程,。