西門(mén)子6ES71936BP000BA0ET200現(xiàn)貨

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 夏依明《夏工》   24小時(shí)  137 613 887 49（同號(hào)）
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): *        公司庫(kù)存大量S7-200-300-400-1200-1500，電纜
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
操作人員必須熟悉西門(mén)子變頻器的基本工作原理,、功能特點(diǎn),，
西門(mén)子變頻器（圖3）

西門(mén)子變頻器（圖3）
具有電工操作常識(shí)。在對(duì)變頻器日常維護(hù)之前,，必須保證設(shè)備總電源全部切斷,；并且在變頻器顯示*消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓,，改善變頻器,、電機(jī)及線(xiàn)路的周邊環(huán)境，定期清除變頻器內(nèi)部灰塵,，通過(guò)加強(qiáng)設(shè)備管理zui大限度地降低變頻器的故障率,。
1、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱zui嚴(yán)重的器件,，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇,，避免因散熱不良引發(fā)故障,。
2、濾波電容西門(mén)子6ES71936BP000BA0ET200現(xiàn)貨?
中間電路濾波電容：又稱(chēng)電解電容,，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用,，以消除相互干擾,，還為電動(dòng)機(jī)提供必要的無(wú)功功率，要承受*的脈沖電流,，所以使用壽命短,，因其要在工作中儲(chǔ)能，所以必須*通電,，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加速其電解液的干涸,，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年,。建議每年定期檢查電容容量一次,，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換,。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性,，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過(guò)大,，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。
為了解決以上問(wèn)題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng),，用正壓新鮮風(fēng)來(lái)改善環(huán)境條件,。為減少腐蝕性氣體對(duì)電路板上元器件的腐蝕，還可要求變頻器生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行防腐加工,，維修后也要噴涂防腐劑,，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用效率,。
4,、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道,、及電路板中有無(wú)積累灰塵,，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次,，以確保變頻器散熱良好,，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。
在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器,，定期送電,，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變由于西門(mén)子變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的一個(gè)龐大的銷(xiāo)售量,，在使用中必然會(huì)碰到許多問(wèn)題,，以下就西門(mén)子變頻器的一些常見(jiàn)故障在這里說(shuō)明：
西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
西門(mén)子變頻器（圖4）
1,、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器,，簡(jiǎn)稱(chēng)PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,，如圖所示：

a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),；檢查電源,、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后,，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行,。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器,。
C、電源 
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用,。如果沒(méi)有一個(gè)良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視,。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3,、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)?
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即,，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。
比較下二個(gè)程序的異同：所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶(hù)在使用,。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器zui常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器,，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作,，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作,。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞,，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的,，而這對(duì)管也是zui容易損壞的元器件,，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路,，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞,。
對(duì)于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好,，故障率明顯降低,，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣信號(hào),，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的,。此外，還會(huì)碰到F025,、F026,、F027關(guān)于輸入相缺失的報(bào)警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能,，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)警,，如排除此故障原因，報(bào)警信號(hào)還不能消除,，那故障很有可能就是CU板的損壞了,。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一,，此外,，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011報(bào)警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報(bào)警,。
對(duì)于ECO的變頻器,，碰到zui多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)（驅(qū)動(dòng)電路）沒(méi)有隔離電路,，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路,，引起驅(qū)動(dòng)電路及開(kāi)關(guān)電源大面積燒壞,，此外預(yù)充電回路損壞也是常見(jiàn)故障（30KW以上），由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè),，只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過(guò)大,，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀,。F231故障也是ECO變頻器的一種常見(jiàn)故障，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞,。
西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：
一般來(lái)說(shuō),，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒,，線(xiàn)路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡,。
具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極,，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣,，輸出端的阻值比輸入端略小一些,，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后,，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,，三相阻值要一樣,，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象,。否則,，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電,，特別是整流橋損壞或線(xiàn)路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,，以免造成更大的損失。
如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題,，可以上電觀察,。
1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),，這種故障一般有兩種可能,。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試,，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了,。
2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器),，面板下的指示燈[綠燈不亮,，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常,，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路,，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了,。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的,。
3,、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常,，一般屬于接插件的問(wèn)題,，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€(xiàn)路板上的阻容元件質(zhì)量問(wèn)題或焊接不良所致,。
4,、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題,。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了,，一般是因?yàn)橥鈬刂凭€(xiàn)路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至,，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系,。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。
5,、上電后顯示正常,，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題,，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞,！這種問(wèn)題的出現(xiàn),，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
總結(jié)以上,，大的原器件如IGBT功率模塊出問(wèn)題的比例倒是不多,，因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問(wèn)題和裝配問(wèn)題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件,，這些問(wèn)題便不難解決而且費(fèi)用不高,，否則解決這些問(wèn)題還是不容易的,。zui簡(jiǎn)單的辦法就是換整塊的線(xiàn)路板！


德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 夏依明《夏工》   24小時(shí)  137 613 887 49（同號(hào)）
*: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修           電 話(huà)： 021-6131 1931    在 線(xiàn) 商 務(wù)  742 729 986
價(jià)格優(yōu)勢(shì): *        公司庫(kù)存大量S7-200-300-400-1200-1500,，電纜
1,、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,，因此,，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆,，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),；檢查電源,、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后,，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行,。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。
b,、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器,。
C,、電源 
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。
(二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段

在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。
比較下二個(gè)程序的異同：高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化西門(mén)子公司不同類(lèi)型的變頻器,，用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類(lèi)型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：
1,、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門(mén)子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,，如負(fù)載為風(fēng)機(jī),、泵類(lèi)負(fù)載應(yīng)選擇西門(mén)子430變頻器。
2,、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),，電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,，適當(dāng)留有余量,，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命,。
3,、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠,。所以變頻器應(yīng)放大一,、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。?
4,、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值,，要放大兩擋來(lái)選擇變頻器,，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流,、過(guò)載保護(hù)，此時(shí),，需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù),。
5、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,，如高環(huán)境溫度,、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔等,，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,，變頻器需放大一擋選擇。
6,、使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí),，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波,。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加,。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些,。
7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,，使其zui大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞,。

8,、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外,。
9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約,。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制,；在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),，有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,，不要超過(guò)zui高轉(zhuǎn)速容許值。
10,、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī),。繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,，繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器,。一般繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合,，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。
1,、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,，因此,，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆,，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 
2,、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)

*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源,、存儲(chǔ)器,、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序,，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后,，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行,。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性,，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。
b,、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器,。
C,、電源 
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
(二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),，才是PLC的真正輸出。
比較下二個(gè)程序的異同：