德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨  光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,，開有通光孔槽；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的zui大脈沖數(shù)（例：zui大響應頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
zui大響應轉(zhuǎn)速是可響應的zui高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止狀態(tài)的德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小,。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種,。徑向負荷對于軸來說,，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負荷對軸來說,，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼,。
德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
分辨率
分辨率表示德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分數(shù),。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨  A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸首*首*首*首*首*首先進入電路中,，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強,，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器，信號傳輸距離可達150米,。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應充分注意,。
德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項：
安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,，不要硬壓首*首*首*首*首*首先進入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,，或造成撥芯現(xiàn)象，因此,，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命。
不要將德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器進預*預*預*預*預*預先進行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,，表面有水,、油時應擦拭干凈,。
振動
加在德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應對設置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態(tài)下進預*預*預*預*預*預先進行，電源接通時,，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動力線并預*預*預*預*預*預先進行配線,，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另預*預*預*預*預*預先進行配線,。
延長電線時,，應在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時間會較長,，有問題時，采用施密特回路等對波形進預*預*預*預*預*預先進行整形,。
為了避免感應噪聲等,，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸首*首*首*首*首*首先進入時,，特別需要注意,。
電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升,、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。

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