五點(diǎn)講解kubler增量型編碼器*性及特點(diǎn)

1.增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器。
2.增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源,、碼盤(pán),、光敏元件、放大整形,、脈沖輸出）
在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度,。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期
3.增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi),。
4.增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
5.旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作 [1]  ,。

五點(diǎn)講解kubler增量型編碼器*性及特點(diǎn)

1.采用最新設(shè)計(jì)的軸承系統(tǒng)，軸承間距達(dá)30mm,；防止跑偏,，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng),； 提高了軸承和編碼器的使用壽命,；
2.可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲,；可提供“定制”方向的出線方式,； 客戶可自由電纜長(zhǎng)度或在末端增加插頭； 接線簡(jiǎn)單,，大大方便客戶的設(shè)計(jì)方案,；所需的安裝空間較小,；
3.采用全新的光電檢測(cè)技術(shù)及掃描系統(tǒng),，采用金屬碼盤(pán)；編碼器本體安裝快速，碼盤(pán)自動(dòng)校準(zhǔn),，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間,； 金屬碼盤(pán)堅(jiān)固不易碎，可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤(pán)碎裂故障,；
4.分辨率可達(dá)16位（65536步）,；
5.可編程的分辨率，電氣接口和零脈沖寬度,，減少庫(kù),，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，選型更加簡(jiǎn)單,；
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。