HUBNER德國霍伯納編碼器型號(hào)由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 HUBNER德國霍伯納編碼器型號(hào)可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

 型號(hào)如下：? 
POG 9 G D 1000 TTL/D 1000 TTL
POG 9 G DN 1000 I / DN 1000 I
POG 10 DN 2024 I + FSL
HOG100 ODN 2048 
HOG 9 DN 2048 I
HOG 9 G D 1024 I / D 1024 I
HOG 9 G DN 1024 I / DN 1024 I
HOG 9DN 2048I 
POG 9 DN 2048
POG 9 DN 2048 I
POG 9 G DN 1024 I / DN 1024 I
POG 9 G DN 1024 I/ DN 1024 I
HOG 10 D 2048 I + FSL
HOG 10 DN 2048 I
HOG 10 G DN 1024 I / DN 1024 I
HOG 10 G DN 1024 I/DN 1024 I
HOG 10DN 2048I
POG 10 DN 2048 I
POG 10 DN 2048 I,
POG 10 G D 1024 I / D 1024 I
POG 10 G DN 1024 I / DN 1024 I
POG 90 DN 2000 TTL + FSL
POG 90 DN 2000I