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智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,，帶有微處理機(jī)，具有采集,、處理,、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物,。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,，不是單獨(dú)的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物,。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小,，但重要,。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控,。而利用智能傳感器可直接測量,，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行測量(如溫度、壓力,、流量),。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好,、靈敏度高等特點(diǎn),，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前,，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿,。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施,。

視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行多種任務(wù)的攝像頭,。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等,。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額,。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,。與二維視覺相比，三維視覺是zui近才出現(xiàn)的一種技術(shù),。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器,。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù),。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,，分析并選擇的拾取方式,。

力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的力度,。多數(shù)情況下,，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣,，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中,。有了力/力矩傳感器，像裝配,，人工引導(dǎo),、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。這種傳感器有各種不同的形式,。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境,，協(xié)作機(jī)器人zui有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng),，通過柔軟的表面感知壓力,，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號,，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動,。

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有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋,，還有些則使用電流反饋,。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時,，觸發(fā)緊急停止,，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,，你還是會被它撞到,。因此zui安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命,。人進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行協(xié)作,，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,，從攝像頭到激光等,，目的只有一個，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況,。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時,，機(jī)器人會自動減速運(yùn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行，如果人員繼續(xù)靠近,，機(jī)器人則會停止工作,。

在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件,。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋,。例如，如果抓手漏掉了一個零件,，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤,，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取,。市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用,。例如焊縫追蹤傳感器等。觸覺傳感器也越來越受歡迎,。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么,。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況,，從而知道對象的確切位置,，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化,。

所謂動態(tài)特性,，是指傳感器在輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變化時，它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號的響應(yīng)與它對任意輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號有階躍信號和正弦信號兩種,，因此傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。

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分辨率是指傳感器可感受到的被測量的zui小變化的能力。也就是說,，如果輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化,，即傳感器對此輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化是分辨不出來的,。只有當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化,。靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量變化△x的比值,。它是輸出一輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入之間顯線性關(guān)系,，則靈敏度S是一個常數(shù),。否則，它將隨輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化而變化,。當(dāng)傳感器的輸出,、輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù),。提高靈敏度,，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,，測量范圍愈窄,，穩(wěn)定性也往往愈差,。

中國傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化,、多功能化,、數(shù)字化、智能化,、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢,。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：*代是結(jié)構(gòu)型傳感器,，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號,。第二代是上70年代發(fā)展起來的固體型傳感器，這種傳感器由半導(dǎo)體,、電介質(zhì),、磁性材料等固體元件構(gòu)成，是利用材料某些特性制成,。如：利用熱電效應(yīng),、霍爾效應(yīng)、光敏效應(yīng),，分別制成熱電偶傳感器,、霍爾傳感器、光敏傳感器,。

第三代傳感器是以后剛剛發(fā)展起來的智能型傳感器,，是微型計算機(jī)技術(shù)與檢測技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，使傳感器具有一定的人工智能,。傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為：基礎(chǔ),、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù)、投資兩個密集;產(chǎn)品,、產(chǎn)業(yè)兩大分散,。基礎(chǔ)依附,，是指傳感器技術(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理,、敏感材料、工藝設(shè)備和計測技術(shù)這四塊基石,。敏感機(jī)理千差萬別,，敏感材料多種多樣，工藝設(shè)備各不相同,，計測技術(shù)大相徑庭,，沒有上述四塊基石的支撐，傳感器技術(shù)難以為繼,。應(yīng)用依附是指傳感器技術(shù)基本上屬于應(yīng)用技術(shù),，其市場開發(fā)多依賴于檢測裝置和自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用,，才能真正體現(xiàn)出它的高附加效益并形成現(xiàn)實(shí)市場。也即發(fā)展傳感器技術(shù)要以市場為導(dǎo)向,，實(shí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行需求牽引,。