ESC即車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),，它是對防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）的又一次改進。它的基本功能是在單個車輪上采用差分制動力和減少發(fā)動機扭矩的方式,，通過減少轉(zhuǎn)向過大,、過小問題來提高車輛的穩(wěn)定性,，以防止車輛打滑。ABS系統(tǒng)必須增添額外的傳感器來實現(xiàn)ESP功能,，包括方向盤角度傳感器,、偏航速率傳感器和低重力加速度傳感器，這些傳感器都用來測量車輛的動態(tài)響應(yīng),。
    在ESC系統(tǒng)中,，傳感器通常安裝在距離車輛重心很近的位置，它們的任務(wù)是保持觀察汽車底盤的運動,。由于增加了偏航率傳感器來測量垂直軸的角加速度,，低重力慣性傳感器則可以被用來檢測車輛的橫向加速度，從而向系統(tǒng)提供更多的信息,。當(dāng)車輛開始下滑并失去控制期間,，這個加速度不到1g。因此,，該慣性傳感器必須具有好的靈敏度來感應(yīng)到十分精確的低重力,。這意味著設(shè)備輸出的噪音級別要求很低，而且零重力加速度在不同溫度中的變化小,。此外,，加速度傳感器必須對必須對汽車底盤出現(xiàn)的高頻寄生效應(yīng)具有免疫力。在正常駕駛條件下的幾百赫茲到路面沖擊造成的幾千赫茲范圍內(nèi),，可以發(fā)現(xiàn)大頻率帶寬的低能量信號,。為避免破壞傳感器響應(yīng)，高于1kHz的頻率必須要過濾掉,。慣性傳感器對任何來源的加速度都十分敏感,，因為這一微加工感應(yīng)元件是基于相對于固定板的質(zhì)量塊運動的。傳感器輸出信號往往通過電子低通濾波來清除高頻寄生,。擁有過阻尼功能的傳感器,，可以消除多余的高頻加速度內(nèi)容，這在機械方面又提供了一大好處,。