紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,，應(yīng)用極為廣泛。,。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響,，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動紐曼蒂克NUMATICS步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。
    紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路,，將直流電變成分時供電的,，多相時序控制電流，用這種電流為紐曼蒂克NUMATICS步進電機供電,，紐曼蒂克NUMATICS步進電機才能正常工作,，驅(qū)動器就是為紐曼蒂克NUMATICS步進電機分時供電的,，多相時序控制器。
雖然紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS已被廣泛地應(yīng)用,，但紐曼蒂克NUMATICS步進電機并不能像普通的直流電機,，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號,、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好紐曼蒂克NUMATICS步進電機卻非易事，它涉及到機械,、電機,、電子及計算機等許多專業(yè)知識。紐曼蒂克NUMATICS步進電機作為執(zhí)行元件,，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,，紐曼蒂克NUMATICS步進電機的需求量與日俱增,，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。
工作原理
    通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,，當(dāng)電流流過定子繞組時,，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向*,。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度,。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步,。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,，電機就會反轉(zhuǎn),。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制紐曼蒂克NUMATICS步進電機的轉(zhuǎn)動,。
發(fā)熱原理
    通常見到的各類電機,，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗,，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損,，如果電流不是標準的直流或正弦波,，還會產(chǎn)生諧波損耗,；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料,，電流，頻率,，電壓有關(guān),，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,，從而影響電機的效率,。紐曼蒂克NUMATICS步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低,，電流一般比較大,，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,，因而紐曼蒂克NUMATICS步進電機普遍存在發(fā)熱情況,，且情況比一般交流電機嚴重。
主要分類
    紐曼蒂克NUMATICS步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式紐曼蒂克NUMATICS步進電機（Variable Reluctance,，VR）,、永磁式紐曼蒂克NUMATICS步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機（Hybrid Stepping,HS）,、單相紐曼蒂克NUMATICS步進電機,、平面紐曼蒂克NUMATICS步進電機等多種類型,在我國所采用的紐曼蒂克NUMATICS步進電機中以反應(yīng)式紐曼蒂克NUMATICS步進電機為主。紐曼蒂克NUMATICS步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,紐曼蒂克NUMATICS步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng),、閉環(huán)控制系統(tǒng),、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中,。[1]
反應(yīng)式：定子上有繞組,、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,、步距角小，可達1.2°,、但動態(tài)性能差,、效率低、發(fā)熱大,，可靠性難保證,。
    永磁式：永磁式紐曼蒂克NUMATICS步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同,。其特點是動態(tài)性能好,、輸出力矩大,，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）,。
混合式：混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度,。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,，步距角小,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高,。
按定子上繞組來分,，共有二相、三相和五相等系列,。的是兩相混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機,，約占97%以上的*，其原因是性價比高,，配上細分驅(qū)動器后效果良好,。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后,，步距角減少為0.9°,，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因,，實際控制精度略低,。同一紐曼蒂克NUMATICS步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

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