海德漢產(chǎn)品ERM2的特點(diǎn)

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào),，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器值

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量,。

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào),。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的,。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

海德漢產(chǎn)品ERM2的特點(diǎn)

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。

分辨率

分辨率表示德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù),。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。

光柵

光學(xué)式德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,，開有通光孔槽,；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上,。

大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下：

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形,。

輸出信號(hào)相位差

二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差,。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小,。

軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說,，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說,，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號(hào)也可能中斷,。

格雷碼

格雷碼是數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時(shí),，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

工作電流

指通道允許的負(fù)載電流,。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)

要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤。

長(zhǎng)期使用時(shí),，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng),；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

實(shí)心