海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理

海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。當heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光標盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光標盤狹縫切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號,。heidenhan旋轉(zhuǎn)編碼器其特點是體積小,，重量輕，品種多,，功能全，頻響高,，分辨力高,，力矩小，耗能低,，性能穩(wěn)定,，可靠使用壽命長等特點。

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式族轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出抽的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈中以數(shù)字量輸出(REP),。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈中數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器前出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的園光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩,，因此它能2u大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,，

安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記億來記住位置,。這樣,，當停電后，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的季點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號:另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表季位參考位,。

海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的季位參考位

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很建的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金厘有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器分率一heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應的代碼(二進制,，BCD碼等)輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有一個零位代碼,，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準確地找到季位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~ 360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。teidenhan旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一要所輸出的脈沖教發(fā)，對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光的博教相目(也可在電路使輸出脈沖教增加到槽教的2倍4倍),。