伺服萬能試驗(yàn)機(jī)是由主機(jī),、測控系統(tǒng),、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源、電氣控制柜,、全數(shù)字PC伺服凱恩控制系統(tǒng),、試驗(yàn)機(jī)PC卡板式伺服放大器、多功能試驗(yàn)軟件包等部件構(gòu)成,，其中：

1,、主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,，運(yùn)輸,、

由盤式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上下移動(dòng),。上下對中穩(wěn)定性好,，試驗(yàn)曲線平滑無臺(tái)階，主機(jī)剛度較大,。

2,、測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服凱恩控制器,、電液伺服閥,、壓力凱恩傳感器、測量試件變形的引伸計(jì),、測量位移的光電編碼器,、試驗(yàn)機(jī)PC測控卡、打印機(jī),、多功能試驗(yàn)軟件包,、電氣控制單元等部分組成；

3,、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

1)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)，專門為電液伺服試驗(yàn)機(jī)配套使用,；

2)選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定,；

3)采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗,，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制,；

4)管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,，保證液壓系統(tǒng)密封可靠,，無滲漏油故障發(fā)生；

4,、電氣控制柜：

a,、系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單元的有效分離,，保證測控系統(tǒng)不受干擾,，長期穩(wěn)定工作；

b,、電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭,，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等,；

5,、全數(shù)字PC伺服凱恩控制系統(tǒng)：

a)系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié),，配以PC卡板式伺服放大器,、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力,、試樣變形,、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元,、油缸活塞位移單元,、試件變形單元）、控制信號發(fā)生器單元,、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元,、伺服油源控制單元、必要的I/O接口,、軟件系統(tǒng)等組成；

c)系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器,、位移傳感器,、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）,、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能,；具有等速率試驗(yàn)力,、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

6,、試驗(yàn)機(jī)PC卡板式伺服放大器：

a,、為可插拔式PC卡板，應(yīng)用的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),，有程控模擬放大器,，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道,，數(shù)字量I/O等,；

b、該測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng),，可直接與傳感器相連接,，進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠,；

c,、采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),，全數(shù)字電路,，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn),，是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元,；

d、增益可編程串級放大器,，可得到不同增益的放大倍數(shù),；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,，整個(gè)測量系統(tǒng)同比衰減,，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

f,、通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

7,、多功能試驗(yàn)軟件包：

a,、全中文操作界面,；

b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、油缸位移,、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),，繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形,、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求,，如上下屈服點(diǎn)、大力點(diǎn),、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn),、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點(diǎn)等；同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求,；

c,、軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理,。

d,、具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,，圖形放大,、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等,；

e,、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（多16路）的高速數(shù)據(jù)采集,；

f,、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存,；同時(shí),，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理,；

g,、具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

8,、控制系統(tǒng)具有過載,、超設(shè)定、斷電,、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能。