堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)
數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車是進(jìn)行數(shù)字農(nóng)業(yè)研究的重要組成部分,。它將促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化、智能化的發(fā)展,。其中,障礙物判別系統(tǒng)是數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車的必需部分,將保證數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車在運動工作過程中的安全行駛,。

堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)
障礙物判別系統(tǒng)是為數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車在軌道上安全運行而設(shè)計的。在數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車作業(yè)過程中,它能及時發(fā)現(xiàn)對平臺車構(gòu)成威脅的障礙物,使平臺車能采取相應(yīng)的避撞措施,以防和障礙物發(fā)生碰撞,。根據(jù)數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車的具體構(gòu)造和作業(yè)運行情況,選擇超聲波作為探測方式,確定超聲波測距傳感器類型,在車體上合理的布置這些傳感器,并設(shè)計制定了*的障礙物探測方法,。系統(tǒng)硬件由超聲波測距傳感器、可編程序控制器和其他連接器件組成,。超聲波測距傳感器用來探測障礙物;可編程序控制器是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集控制站,控制8 對超聲波測距傳感器,進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理,發(fā)出控制信號,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),實現(xiàn)障礙物智能判別,使平臺車的自動避撞,。機(jī)器人進(jìn)行船體格子型焊縫焊接過程中,*依靠電弧傳感器無法*得到其周圍環(huán)境信息,造成了自動化焊接的困難。設(shè)計了一種直角焊縫自動焊接的方法,利用堡盟超聲波傳感器代替機(jī)械式傳感器,獲得周圍障礙信息,用電弧傳感器獲得焊縫的偏差信息,通過對機(jī)器人合理的控制,完成了直角焊縫的自動跟蹤焊接,。系統(tǒng)的軟件包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊,。數(shù)據(jù)采集模塊用來實現(xiàn)對超聲波信號發(fā)射的控制,數(shù)據(jù)輸入/輸出通道的開閉。數(shù)據(jù)處理模塊用來對計算障礙物的距離,判斷障礙物方位并選擇控制指令,。

堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)
軟件使用可編程序控制器的編程語言—梯形圖來編寫,。經(jīng)聯(lián)機(jī)調(diào)試及部分功能的測試,所設(shè)計的超聲波測距傳感器可實現(xiàn)對設(shè)計范圍內(nèi)物體的探測;障礙物判別系統(tǒng)將能夠保障數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺車的安全行駛,系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計要求。