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堡盟 堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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上海秉銘工控設(shè)備有限公司擁有國(guó)外工業(yè)產(chǎn)品自主采購(gòu)權(quán),,主營(yíng)SICK施克,、巴魯夫BALLUFF,、基恩士,易福門,,倍加福,,MTS傳感器、ELTRA,、TURCK圖爾克,、SEW、KOYO光洋,、MTL,、OMRON歐姆龍、BANNER邦納,、KUEBLER庫(kù)伯勒,、SMC、CKD,、FESTO,、西門子、施耐德及部分國(guó)內(nèi)產(chǎn)品,,產(chǎn)品有傳感器,、編碼器、安全柵,、變頻器,、聯(lián)軸器、電磁閥,、流量計(jì),、PLC、連接器,、電機(jī),、真空泵、儀器儀表等,,本公司目前在國(guó)外有采購(gòu)點(diǎn),,大量進(jìn)口產(chǎn)品可以從國(guó)外廠家直接采購(gòu),價(jià)格有優(yōu)勢(shì),,歡迎詢價(jià),,期待*合作關(guān)系,實(shí)現(xiàn)雙方誠(chéng)信互贏,。

    公司主要代理銷售產(chǎn)品系列傳感器:德國(guó)P F倍加福(PEPPERL FUCHS),,SICK西克,IFM易福門,,圖爾克TURCK,,賀德克HYDAC,,巴魯夫BALLUFF,美國(guó)MTS位移傳感器,,邦納BANNER,,歐姆龍OMRON,美國(guó)派利斯,。編碼器:德國(guó)P F倍加福(PEPPERL FUCHS),,SICK西克,IFM易福門,,圖爾克TURCK,,,kuebler庫(kù)伯勒編碼器,TR編碼器,,LEINELINDE 林德,,亨士樂(lè)Hengstler,HEIDENHAIN海德漢,,SEW編碼器,,ELTRA意爾創(chuàng),光洋KOYO,,歐姆龍OMRON,。安全柵:德國(guó)P F倍加福(PEPPERL FUCHS),英國(guó)MTL,,圖爾克TURCK,,PHOENIX CONTACT菲尼克斯.變頻器,電機(jī)減速機(jī),PLC:德國(guó)SEW,,西門子SIEMENS,,ABB,歐姆龍OMRON,格立特氣缸,,電磁閥,閥門定位器:SMC氣缸,,CKD電磁閥,F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托,,Rexroth力士樂(lè),,ASCO電磁閥,BURKERT寶德,福斯FLOWSERVE,,西門子SIEMENS,。編碼器,傳感器附件:鋼制彈簧聯(lián)軸器,波紋管聯(lián)軸器,,螺旋聯(lián)軸器,,十字滑塊聯(lián)軸器,梅花聯(lián)軸器,鋁合金聯(lián)軸器,,膜片聯(lián)軸器,不銹鋼聯(lián)軸器,,M12連接器,,M12插頭,M23插頭,L形支架,,鐘形支架,,SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表等等。

巴魯夫,SICK,東方馬達(dá),魏得米勒,FESTO等

堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)
數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車是進(jìn)行數(shù)字農(nóng)業(yè)研究的重要組成部分,。它將促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化,、智能化的發(fā)展。其中,障礙物判別系統(tǒng)是數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車的必需部分,將保證數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車在運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程中的安全行駛,。

堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)
障礙物判別系統(tǒng)是為數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車在軌道上安全運(yùn)行而設(shè)計(jì)的,。在數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車作業(yè)過(guò)程中,它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)車構(gòu)成威脅的障礙物,使平臺(tái)車能采取相應(yīng)的避撞措施,以防和障礙物發(fā)生碰撞。根據(jù)數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車的具體構(gòu)造和作業(yè)運(yùn)行情況,選擇超聲波作為探測(cè)方式,確定超聲波測(cè)距傳感器類型,在車體上合理的布置這些傳感器,并設(shè)計(jì)制定了*的障礙物探測(cè)方法,。系統(tǒng)硬件由超聲波測(cè)距傳感器,、可編程序控制器和其他連接器件組成。超聲波測(cè)距傳感器用來(lái)探測(cè)障礙物;可編程序控制器是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集控制站,控制8 對(duì)超聲波測(cè)距傳感器,進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理,發(fā)出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)障礙物智能判別,使平臺(tái)車的自動(dòng)避撞,。機(jī)器人進(jìn)行船體格子型焊縫焊接過(guò)程中,*依靠電弧傳感器無(wú)法*得到其周圍環(huán)境信息,造成了自動(dòng)化焊接的困難,。設(shè)計(jì)了一種直角焊縫自動(dòng)焊接的方法,利用堡盟超聲波傳感器代替機(jī)械式傳感器,獲得周圍障礙信息,用電弧傳感器獲得焊縫的偏差信息,通過(guò)對(duì)機(jī)器人合理的控制,完成了直角焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接。系統(tǒng)的軟件包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊,。數(shù)據(jù)采集模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波信號(hào)發(fā)射的控制,數(shù)據(jù)輸入/輸出通道的開(kāi)閉,。數(shù)據(jù)處理模塊用來(lái)對(duì)計(jì)算障礙物的距離,判斷障礙物方位并選擇控制指令。

堡盟超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)
軟件使用可編程序控制器的編程語(yǔ)言—梯形圖來(lái)編寫(xiě),。經(jīng)聯(lián)機(jī)調(diào)試及部分功能的測(cè)試,所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)范圍內(nèi)物體的探測(cè);障礙物判別系統(tǒng)將能夠保障數(shù)字農(nóng)業(yè)研究平臺(tái)車的安全行駛,系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,。 



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