西門子SIMODRIVE伺服驅(qū)動器維修,，西門子驅(qū)動器不工作故障維修

611U功率模塊炸機(jī)，模塊炸,，帶不動負(fù)載,，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動器未使能,，編碼器報警故障,，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低,，紅色燈亮,，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞,，使能不正常,，報故障，不能啟動,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載,、輸出不平衡、無顯示,、開關(guān)電源損壞,、模塊損壞、接地故障,、不能調(diào)速,、限流運(yùn)行,Z軸，X軸,，Y軸報警維修,。

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在數(shù)控機(jī)床上，常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)除FANUC公司的產(chǎn)品外,，另一主要的產(chǎn)品是SIEMENS的伺服驅(qū)動系統(tǒng),。從總體上說，SIEMENS伺服驅(qū)動系統(tǒng)亦可以分為直流驅(qū)動與交流驅(qū)動兩大類,，SIEMENS的直流驅(qū)動一般都是采用SCR速度控制單元,；交流驅(qū)動可以分模擬式交流速度控制單元與數(shù)字式交流速度控制單元兩種形式。西門子SIMODRIVE伺服驅(qū)動器維修

SIEMENS直流伺服系統(tǒng)一般用于20世紀(jì)80年代中期以前進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床上,，配套的CNC有SIEMENS的3,、6、8,、PRIMOS系統(tǒng)等,。常用的規(guī)格有6RA26**-6MV30與6RA26**-6DV30兩種規(guī)格，前者（6MV30）用于電樞電壓為DC200V的直流伺服電動機(jī)驅(qū)動,，后者（6DV30）用于電樞電壓為DC400V的直流伺服電動機(jī)驅(qū)動,，zui大輸出電流均可以達(dá)到175A。驅(qū)動器一般與1HU系列永磁式直流伺服電動機(jī)（常用）與1GS系列他勵直流伺服電動機(jī)配套,，組成數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng),。驅(qū)動系統(tǒng)與CNC的位置控制系統(tǒng)配合，位置增益可以達(dá)到301/s以上,，適用于大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的位置控制,。

SIEMENS公司常用的交流模擬式伺服主要有6SC610系列、6SC61lA系列兩種規(guī)格,。其中,，6SC610系列產(chǎn)品為SIEMENS公司早期的模擬型交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品，它主要與該公司的1FT5系列交流伺服電動機(jī)配套,，作為數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)使用,。系統(tǒng)以±10V模擬量作為速度給定指令，內(nèi)部采用速度,、電流雙閉環(huán)控制,，PWM調(diào)制,。該系列產(chǎn)品的伺服驅(qū)動獨(dú)立組成裝置（不與主軸驅(qū)動一體），全部進(jìn)給軸共用整流電源,，軸調(diào)節(jié)器模塊與功率驅(qū)動模塊可根據(jù)機(jī)床需要選擇,。驅(qū)動裝置zui大可以安裝6個軸的調(diào)節(jié)器模塊與功率驅(qū)動模塊，輸入電壓為三相交流165V,，直流母線電壓為DC210V,，6軸zui大總功率可以達(dá)到40kW。

6SC611A系列產(chǎn)品為SIEMENS公司在6SC610基礎(chǔ)上改進(jìn)的模擬型交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品,。它與6SC610的主要區(qū)別是：主軸驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器共用電源模塊與控制總線,，是一種進(jìn)給軸、主軸一體化的結(jié)構(gòu)形式,，整體體積比6SC610系列大大縮小,。6SC61lA系列產(chǎn)品中的伺服驅(qū)動器主要與該公司的1FT4、1FT5,、1FT6系列交流伺服電動機(jī)配套,，系統(tǒng)仍然以±10V模擬量作為速度給定指令，其余性能與6SC610相似,。 

SIEMENS公司常用的交流數(shù)字式伺服主要有6SC611D系列,、6SC611U系列等規(guī)格。其中,，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng),，其基本結(jié)構(gòu)與61lA、611D相似,，采用模塊化安捉式,，主軸與各伺服驅(qū)動單元共用電源,。

611U/Ue用于進(jìn)給驅(qū)動的伺服驅(qū)動模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式,，帶有PROFIBUSDP總線接口，控制電動機(jī)的zui高頻率可以達(dá)到1400Hz,。伺服驅(qū)動模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號接口,，編碼器檢測信號可以達(dá)到65535脈沖/轉(zhuǎn)、350kHz,，內(nèi)部還可以進(jìn)行128倍頻,；也可以采用編碼器。611U/Ue驅(qū)動器可以與SIEMENS公司的1FT6系列,、1FK6系列伺服電動機(jī)或IFN系列直線電動機(jī)配套,，對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的速度與電流環(huán)進(jìn)行閉環(huán)控制。與數(shù)控系統(tǒng)配套后,，通過CNC的位置環(huán)控制,，構(gòu)成全數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng),。伺服電動機(jī)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)140N?m。西門子SIMODRIVE伺服驅(qū)動器維修