panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT11NF深度解析

技術(shù)參數(shù)

電源規(guī)格

主電路電源：單相/三相 200 V +10%/-15% ～ 240 V +10%/-15%,，50 Hz / 60 Hz

控制電路電源：單相 200 V +10%/-15% ～ 240 V +10%/-15%，50 Hz / 60 Hz

額定輸出

額定電流（Arms）：1.6 A

峰值電流（Arms）：5.6 A

控制方式

采用IGBT PWM方式,，正弦波驅(qū)動

編碼器反饋

支持23位（8,388,608分辨率）7線串行絕對式編碼器

在增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）情況下,，無需連接絕對式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用

外部位移傳感器反饋

支持A/B相,、原點信號差動輸入

對應(yīng)制造商：Mitutoyo,、Heidenhain、Renishaw,、Magnescale,、Nidec-sankyo、Fagor Automation

I/O連接器

控制信號輸入：通用10輸入,，根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能

控制信號輸出：通用6輸出,，根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能

模擬信號輸入：3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2）

模擬信號輸出：2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）

脈沖信號輸入：2輸入（光電耦合器輸入,、長線接收器輸入）

通過光電耦合器輸入,，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F、開路集電極I/F

通過長線接收器輸入,，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F

編碼器反饋脈沖：A,、B、Z相,，或者外部位移傳感器脈沖（EXA,、EXB、EXZ相）通過長線驅(qū)動器輸出,，Z相或者EXZ相脈沖也有開路集電極輸出

通信功能

USB：可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視

RS232：可與上位控制器進行1:1通信

RS485：可與上位控制器進行1:1通信

安全功能

對應(yīng)功能安全的端子

回生功能

A型,、B型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）

C型～F型：內(nèi)置再生電阻（可外置）

動態(tài)制動器

A型～F型：內(nèi)置

控制模式

支持7個模式，通過參數(shù)進行切換：

位置控制

速度控制

轉(zhuǎn)矩控制

位置/速度控制

位置/轉(zhuǎn)矩控制

速度/轉(zhuǎn)矩控制

全閉環(huán)控制

伺服驅(qū)動器型號列舉

MADLT05SF

MADLT11NF

MADLT11SF

MADLT15NF

MADLT15SF

MADLN01NE

MADLN01SE

MADLN01SG

MADLN05NE

深度解析

高精度控制

MADLT11NF采用23位絕對式編碼器,，分辨率高達8,388,608脈沖/轉(zhuǎn),，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的位置控制精度。

支持全閉環(huán)控制,，通過外部位移傳感器反饋,，進一步提升定位精度和重復(fù)定位精度。

靈活的控制方式

支持位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩三種基本控制模式，以及它們的組合控制模式,，滿足不同應(yīng)用場景的需求,。

脈沖信號輸入最大指令脈沖頻率達500 kpps（使用光電耦合器輸入時），輸入脈沖信號形態(tài)可選擇差動輸入，適應(yīng)多種控制器輸出類型,。

豐富的通信接口

提供USB,、RS232、RS485等多種通信接口,，方便與上位控制器進行數(shù)據(jù)交互和參數(shù)設(shè)定,。

支持通過電腦連接進行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)視，簡化調(diào)試和維護流程,。

強大的保護功能

內(nèi)置過壓,、欠壓、過流,、過熱,、編碼器異常等多種硬件保護功能，確保設(shè)備在異常情況下能夠及時切斷輸出并報警,，避免損壞,。

提供軟件錯誤保護，如位置偏差過大,、指令脈沖分頻,、EEPROM異常等，提升系統(tǒng)可靠性,。

便捷的調(diào)試和維護

支持通過參數(shù)設(shè)置控制模式、I/O功能,、通信協(xié)議等,，方便用戶根據(jù)實際需求進行定制。

提供報警數(shù)據(jù)跟蹤功能,，可參照報警履歷,，快速定位和解決問題。

支持自動調(diào)整功能,，可根據(jù)電機驅(qū)動狀態(tài)實時識別負載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益,，簡化調(diào)試流程。

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