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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品,化工,生物產(chǎn)業(yè)

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KUEBIER編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。

 KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、 輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端. (或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,, 例如車軋 鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動須較小,,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減,。

德國KUBLER多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),, 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,大大簡化了安裝調(diào)試難度。紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械,、造紙印刷、水利閘門,、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機(jī)械設(shè)備,、精密測量設(shè)備、機(jī)床,、食品機(jī)械,。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。

德國KUBLER絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,

有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。

德國KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。

庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),,絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,,如電梯專用型編碼器,、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

德國KUBLER編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。

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