德國庫伯勒kuebler增量型編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。

德國庫伯勒kuebler增量型編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

特點

增量式編碼器轉軸旋轉時,，有相應的脈沖輸出,，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。

工作原理

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:

(圖片文字依次為:光源,、碼盤、光敏元件,、放大整形,、脈沖輸出)

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度,。

為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期,。

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