力士樂Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA

伺服電機(jī)的類型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器,。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用,。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,，直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類,。

有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。

伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種,。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種,。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動器,，無法進(jìn)行實(shí)時的反饋和修正，因此精度較低,；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會通過編碼器等反饋元件實(shí)時檢測電機(jī)的狀態(tài),，并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果,。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種,。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率,、低速度,、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,，適用于高功率,、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種,。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能,；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號進(jìn)行控制,，精度和性能較低，但價格相對更便宜,。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型,。

力士樂Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA

REXROTH力士樂MHD093C伺服電機(jī)

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電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A,，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機(jī)了,！

但是誰也沒有想到，電機(jī)接二連三的燒壞,，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn),，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長度1000米,，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低,，從而把電機(jī)燒毀,。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小,，電纜的電阻增大,，從而導(dǎo)致的電壓降低,，電機(jī)的正常電壓范圍380V,，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％,，都是正常范圍,，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電,，如果超出19V就會對電機(jī)造成損壞甚至燒毀,。

電壓太低對電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會增大，電機(jī)的繞組會發(fā)熱,，當(dāng)電壓降低超過10％,，繞組長時間溫度過高，會影響電機(jī)的使用壽命,，嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機(jī),。

電壓降怎么計(jì)算？

電壓降＝導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過的電流,，就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A,，那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜,，電纜距離1000米,，電壓會降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米,，電壓會降低41V,，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機(jī)會燒壞,，所以配置電纜時需要增加線徑,，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜,？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī),，電纜長度1000米，配置多大電纜,？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線,，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線,，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜,。

所以干電氣的話,，已知負(fù)載功率，如果配置電纜,，不僅要考慮到負(fù)載的電流,，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來的電壓降的影響,！

產(chǎn)品報價及貨期說明： 因工業(yè)液壓,、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多,，歐美產(chǎn)品價格貨期實(shí)時變化,，因此很難實(shí)時標(biāo)出準(zhǔn)確價格，故具體產(chǎn)品信息,、報價及貨期請以我公司報價單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解,！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有,。感謝您的合作,，竭誠為您服務(wù)。