德國伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

因工業(yè)液壓,、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化;

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力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng) 力士樂伺服電機(jī)R911306059  MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 力士樂伺服電機(jī)  談?wù)劷涣麟姍C(jī)
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1,、交流同步電機(jī)就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,，所以稱“同步”,。
2,、交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失,，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流,。。,。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率,。
3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見,。
五,、應(yīng)用
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同
1,、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,，但好象不能直接控制位置。
2,、在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn),，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制,，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場合幾乎都能用伺服取代,，關(guān)鍵是兩點(diǎn)一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因變頻大的能做到幾百KW,，甚至更高,，而伺服大就幾十KW。但隨著伺服電機(jī)技術(shù)不斷提高,，功率逐步也能達(dá)到幾百KW了,。力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器 模塊

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如何調(diào)試伺服電機(jī),，調(diào)試伺服電機(jī)的方法
如何調(diào)試伺服電機(jī)
近年來，智慧城市,，只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題,。伺服電機(jī)的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化，只能化發(fā)展,。所以伺服電機(jī)越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中,。那么在安裝使用伺服電機(jī)之前，必須對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試,。下面是調(diào)試伺服電機(jī)的具體步驟：
1,、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù),。
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài),。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓,。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線,。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),，如果不是這樣,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3,、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細(xì)調(diào)整,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,，所以,，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,，至于多大算較小，這只能憑感覺了,，如果實(shí)在不放心,，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開,。這時(shí),，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了,。