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西門子工控機進不了系統(tǒng)維修,，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵,，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O,、A/D,、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,，當然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了）,，所以對單片機和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復主板并非什么難事,，不過因為主板元件精小,，焊接時候一定要小心，溫度不能太高,，動作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅動板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅動故障,，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜,，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是zui容易修復的,，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓,，zui后逆變,，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
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