倍加福P+F單圈式編碼器
值編碼器的輸出形式取決于輸出接口的類(lèi)型,，數(shù)據(jù)可以通過(guò)并行方式或串行方式傳送。雖然目前傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的并行/串行接口仍然被大量選用,，但現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)正逐漸成為一種趨勢(shì),。單圈型編碼器只能反映一圈的碼值，即把360º 等分成zui大65536 個(gè)測(cè)量步,。這種編碼器旋轉(zhuǎn)完一圈后,，代碼又開(kāi)始重現(xiàn)。因此,，單圈型編碼器無(wú)法區(qū)分旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),。多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎(chǔ)上整合了一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)，用于記錄圈數(shù),。由于該機(jī)構(gòu)zui大可記錄16384圈(14位),，因此多圈編碼器的總分辨率可達(dá)1,073,741,824步(30位=16位單圈+14位多圈)。這樣,，這種編碼器可以把非常長(zhǎng)的距離等分為非常小的精確測(cè)量步,。隔爆型防爆EExd 設(shè)備的設(shè)計(jì)思路是將內(nèi)部可燃混合物的爆炸限制在一個(gè)外殼內(nèi)，從而防止爆炸擴(kuò)散到周?chē)ㄐ詺怏w環(huán)境
中去,。該類(lèi)型的編碼器可工作在1區(qū)或21區(qū),。2 區(qū)和22 區(qū)是可燃性混合物偶爾會(huì)出現(xiàn)的場(chǎng)合。設(shè)備類(lèi)型為II3G 的無(wú)火花型編碼器可用于2區(qū) (氣體),；設(shè)備類(lèi)型為II3D 的無(wú)火花型編碼器可用于22 區(qū) (粉塵),。無(wú)火花型(n) 產(chǎn)品的安全型比增安型(e)的要低,，因此只有在*操作情況下才在一定范圍內(nèi)滿(mǎn)足增安型的安全要求。

旋轉(zhuǎn)單圈式倍加福編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,，稱(chēng)為單圈式編碼器,。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等。倍加福P+F單圈式編碼器

威斯特小編推薦型號(hào)：
V1-W-10M-PUR
V1-W-2M-PUR
V1-W-5M-PUR
V1-W-N-10M-PVC
V1-W-N-2M-PVC
V1-W-N-5M-PVC
V1-W-N4-10M-PUR
V1-W-N4-2M-PUR
V1-W-N4-5M-PUR
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軸每旋轉(zhuǎn)一圈,，增量型編碼器輸出一定數(shù)量的脈沖,。通過(guò)記錄旋轉(zhuǎn)周期 (用于低速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)或單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù) (用于高速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)即可算出目標(biāo)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。同時(shí),，您也可以通過(guò)設(shè)定一個(gè)參考零點(diǎn),，并累計(jì)隨后的脈沖數(shù)，從而計(jì)算出目標(biāo)物轉(zhuǎn)過(guò)的角度及其行程,。具有相位差為90º 的雙通道脈沖序列輸出能使脈沖接受設(shè)備鑒別軸旋轉(zhuǎn)的方向信號(hào),，用來(lái)完成雙向定位控制功能。另外,，三通道增量型編碼器在每旋轉(zhuǎn)一圈后還可單獨(dú)提供一個(gè)脈沖 (零位)信號(hào),。值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一軸位，提供一個(gè)*的,，且在測(cè)量范圍內(nèi)不重復(fù)的數(shù)字編碼值,。在定位控制應(yīng)用中，值編碼器無(wú)需電子接收設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù),，從而省去了復(fù)雜昂貴的輸入器件,；另外，當(dāng)機(jī)器掉電重啟或受到電氣干擾時(shí),，不再需要回到位置參考原點(diǎn)重新計(jì)數(shù),，就可直接得到當(dāng)前位置值。現(xiàn)在,，各種新技術(shù),，例如電磁掃描技術(shù)，正不斷擴(kuò)展著值編碼器的應(yīng)用范圍,。本安型防爆是將產(chǎn)品的額定電壓和額定電流限制在一個(gè)非常低的水平,，因此NAMUR 型 (具本安型防爆功能)傳感器可以被用于爆炸性區(qū)域。其能量控制通過(guò)轉(zhuǎn)接放大器來(lái)實(shí)現(xiàn),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置*、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼,，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。