SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z

相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽

線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電

后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點

就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,，

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位詈修正進計數(shù)設備的記憶位詈,。在參考點以前，是不能保證位詈的準

確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機,，我們都能聽到胖哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才

工作

SICK編碼器轉軸旋轉時,，有相應的脈沖輸出,，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)，其計

數(shù)起點件意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,，還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的7信號，作為參考機械零位,，編碼器軸轉一圈會輸

中固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定，需要提高分辨率時,，可利用90度相位美的A,，B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍

頻，或者更換高分辨率編碼器,。

SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,，

當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸

出信號,，脈沖數(shù)就等干轉過的縫隨數(shù),。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度,。