綜采UNIVER液壓支架組裝架
綜采UNIVER液壓支架是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實現(xiàn)自行移動來進行頂板支護和管理的一種液壓動力裝置,，是綜合機械化采煤*的配套設(shè)備。傳統(tǒng)綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除，多數(shù)采用手動葫蘆作為起吊工具,，這種方式安全隱患多,、勞動強度大，組裝與拆卸效率低,，使得現(xiàn)在的安裝拆卸進度嚴重落后于綜采工作面的接替需要,。

綜采UNIVER液壓支架組裝架
為了安全、快速,、高效地完成煤礦綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除工作,，減輕工作人員的勞動強度，提高礦井的生產(chǎn)效率,，亟需研發(fā)一種UNIVER液壓支架組裝與拆除設(shè)備,。具體內(nèi)容如下：首先，從綜采UNIVER液壓支架組裝架的整體結(jié)構(gòu)入手,，利用Solidworks建立了其整機模型,，并詳細對起吊裝置、縱向移動裝置,、側(cè)翻裝置及自移裝置的功能和結(jié)構(gòu)進行了介紹,；其次，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對起吊裝置的定鏈輪支座,、側(cè)翻裝置的滑動支座及縱向移動裝置的移動橫梁進行了結(jié)構(gòu)強度分析,；再次，對自移裝置的車輪軸進行了接觸強度分析和模態(tài)分析,，并對傳動齒輪進行了瞬態(tài)動力學模擬,；zui后，對液壓傳動系統(tǒng)進行了設(shè)計,，主要包括各回路執(zhí)行油缸的負載分析,、液壓系統(tǒng)原理圖的繪制及相關(guān)液壓元件的選型設(shè)計工作。隨著煤礦開采技術(shù)的不斷進步,，綜采工作面的更換日益加快,，其相應(yīng)配套設(shè)備的回撤也越來越頻繁。由于綜采工作面UNIVER液壓支架數(shù)目多,，體積大,，所以其回撤工作變得更加困難。傳統(tǒng)的回撤方式主要由人力配合回柱絞車共同完成,，回撤效率低,、安全性差且勞動強度大。為了安全高效地完成UNIVER液壓支架的回撤工作,，減輕工作人員的勞動強度,，提高礦井的生產(chǎn)效率,，急需研發(fā)一種UNIVER液壓支架回撤的設(shè)備。研究的重點是：以安全高效完成UNIVER液壓支架回撤為目的,，比較現(xiàn)有UNIVER液壓支架回撤的工藝,，對UNIVER液壓支架回撤平臺的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，并對其主要部件進行強度分析與優(yōu)化設(shè)計,，驗證其結(jié)構(gòu)的可靠性,，zui后對設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)進行分析與設(shè)計。具體內(nèi)容如下：首先,，分析UNIVER液壓支架回撤設(shè)備的研究現(xiàn)狀及回撤工藝,，對綜采UNIVER液壓支架回撤平臺進行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，建立了整機模型,，并針對回撤平臺的上行平臺、轉(zhuǎn)向平臺,、連接過渡平臺,、牽引平臺、推移裝置等部件進行詳細的結(jié)構(gòu)介紹,。其次,，對轉(zhuǎn)向平臺、弧形平臺及連接過渡平臺進行有限元分析,，在此基礎(chǔ)上,，為了提高設(shè)備強度，利用ANSYS-Workbench中的實驗設(shè)計法對轉(zhuǎn)向平臺和弧形平臺進行優(yōu)化設(shè)計,。再次,，對設(shè)備的液壓系統(tǒng)進行設(shè)計，主要包括以下三個方面：對各執(zhí)行油缸的工況進行分析,；液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計,；液壓系統(tǒng)配套設(shè)備的選型與設(shè)計。zui后,，對回撤平臺樣機進行功能試驗,，并針對試驗中存在的問題，提出解決方案,。

從UNIVER液壓支架組裝與拆卸的高效性和安全性出發(fā),，開展的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對其關(guān)鍵部件進行有限元分析,，驗證結(jié)構(gòu)的合理性與可靠性,，完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計。