Numatics氣缸工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇Numatics氣缸時應使Numatics氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，Numatics氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設備笨重、成本高,，同時耗氣量增大,，造成能源浪費。在夾具設計時,，應盡量采用增力機構,，以減少Numatics氣缸的尺寸。
美國紐曼帝克,，Numatics氣缸*
Numatics氣缸
下面是Numatics氣缸理論出力的計算公式：
F：Numatics氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：Numatics氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的Numatics氣缸,，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P,、D連接,，找出F,、F′上的點,，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設計時選擇Numatics氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,，從經(jīng)驗表1－1中查出,。
例：有一Numatics氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在Numatics氣缸推出時其推力為132kgf,，（Numatics氣缸效率為85%）問：該選擇多大的Numatics氣缸缸徑?
●由Numatics氣缸的推力132kgf和Numatics氣缸的效率85%,，可計算出Numatics氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和Numatics氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的Numatics氣缸便可滿足使用要求,。
美國紐曼帝克,，Numatics氣缸*
優(yōu)勢
（1）對使用者的要求較低。Numatics氣缸的原理及結構簡單,，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大,。Numatics氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的Numatics氣缸,，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N。顯而易見,，在輸出力方面Numatics氣缸更具優(yōu)勢,。
（3）適應性強。Numatics氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應性較差。
技術性能
*,，相比電動執(zhí)行器,，Numatics氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護,。Numatics氣缸擅長作往復直線運動,，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在Numatics氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為Numatics氣缸驅動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用Numatics氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用Numatics氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結果,。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。
美國紐曼帝克,，Numatics氣缸*