MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理
*磁鐵的初始勵(lì)磁將導(dǎo)磁體磁化,，一個(gè)為N極，另一個(gè)為S極,。當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)電流時(shí),，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的,，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,，力矩馬達(dá)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號(hào)電流時(shí),，控制線圈產(chǎn)生控制磁通,，其大小與方向由信號(hào)電流決定,。

D631伺服閥力矩馬達(dá)的原理如下：
    如圖4所示,，圖中有兩個(gè)控制線圈。力矩馬達(dá)的輸入量為控制線圈中的信號(hào)電流,，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達(dá)的兩個(gè)控制線圈可以互相串聯(lián),、并聯(lián),，由直流放大器供電。
    *磁鐵的初始勵(lì)磁將導(dǎo)磁體磁化,，一個(gè)為N極,，另一個(gè)為S極。當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)電流時(shí),，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的,，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,，力矩馬達(dá)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出,。當(dāng)有信號(hào)電流時(shí),，控制線圈產(chǎn)生控制磁通,，其大小與方向由信號(hào)電流決定。zui終,，在合成磁通的作用下，銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn),，當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時(shí),，銜鐵停止轉(zhuǎn)動(dòng),。如果信號(hào)電流反向,，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知,，力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號(hào)電流大小成比例,，其方向也由信號(hào)電流的方向決定,。
    動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)單位體積輸出力矩較大,，故尺寸小，慣量小,。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，造價(jià)較高,。早期力矩馬達(dá)為濕式，現(xiàn)在為干式,。力矩馬達(dá)一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥,。

MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理
 
伺服閥的工作過(guò)程：
    壓力油從P口進(jìn)入,，分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)節(jié)流孔進(jìn)入閥芯兩端的油腔,，然后再?gòu)膬蓚€(gè)噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當(dāng)沒(méi)有控制電流輸入時(shí),，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,。閥芯兩端容腔中的油壓相等,，閥芯處于中間平衡位置，兩負(fù)載腔中油壓相等,，無(wú)油液流動(dòng),，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于停止位置,。
    當(dāng)輸入某一極性的控制電流信號(hào)時(shí),，銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度，例如作逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),，如圖5a所示。這時(shí),，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小,，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大,；相反，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大,，液流阻力減小,，閥芯左端容腔的壓力降低。在兩端油壓差的作用下,，閥芯左移,，并帶動(dòng)反饋桿下端的小球左移。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小,，從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小，直至擋板恢復(fù)到接近于中位時(shí),，閥芯移動(dòng)到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時(shí)為止（圖5b所示）,。當(dāng)四邊滑閥向左偏離中間位置時(shí),，左邊的閥口被打開(kāi),，壓力油液從P口流向A口；同時(shí),，執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱。

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