IRVS200是集機器人,、機器視覺、電氣自動化控制于一體的六軸工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺,。將機器視覺,、工業(yè)機器人、機械,、氣動,、電氣控制、電機傳動,、傳感檢測,、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機地進行整合,，具有獨立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，方便進行各模塊單獨應(yīng)用,，也便于組合進行具有一定復(fù)雜度的綜合應(yīng)用。

    維視圖像有專業(yè)的機器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗,，以此為依托，將視覺和機器人進行應(yīng)用整合,，賦予機器人智能化的能力,。解決了機器視覺與機器人協(xié)同工作的多個技術(shù)難點，同時將這些技術(shù)方法總結(jié)成完善的指導(dǎo)手冊提供給客戶,，方便客戶進行二次開發(fā),、教學(xué)和科研。

產(chǎn)品特點 

開放性

為方便客戶進行二次開發(fā),、教學(xué)和研究等用途,，本系統(tǒng)具有良好的開放性。

1. 機器人部分

機器人的各類接口齊全,。 通信接口：支持串口,、TCP/IP、USB等等,。開發(fā)接口：提供用于VB,、C++的開發(fā)接口，對機器人的啟動,、運動等進行控制,。

2. 機器視覺部分

工業(yè)相機提供詳盡的開發(fā)指導(dǎo)、例程及源代碼。配套的智能軟件,，擁有70多種功能模塊,，用戶可在本軟件上實現(xiàn)各種機器視覺應(yīng)用。

3. 電氣部分

提供整套案例的原始程序,、開發(fā)指導(dǎo)及圖紙,。用戶可自行修改程序，電氣運動方式等,。

模塊化

安全性

    工業(yè)機器人是現(xiàn)代自動化技術(shù)中的重要組件之一,，機器人運動速度快、動作靈活,、力量大,，能夠提升自動化系統(tǒng)的工業(yè)水平。同時,，如果操作不當(dāng)也會造成一定的安全隱患,。因此，進行任何研究和應(yīng)用的前提是必須保證整個系統(tǒng)的安全,。 特別是在實驗室應(yīng)用場景中,，安全必須放在*位,。一方面，保證人員的安全,，避免受到機器人的運動傷害,；另一方面，保證設(shè)備的安全,，避免機器人的錯誤動作對設(shè)備造成損壞,。 IRVS200在設(shè)計時，以三重安全措施確保整個系統(tǒng)的安全性,。這些安全措施也是客戶在使用機器人系統(tǒng)時必要的學(xué)習(xí)內(nèi)容,。

1. 安全罩

2. 安全門

3. 安全運行空間

綜合應(yīng)用

       來源于工業(yè)，服務(wù)于科研 IRVS200系統(tǒng)配套兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用案例,，案例以工業(yè)應(yīng)用為基礎(chǔ)出發(fā)點,，綜合了本系統(tǒng)的應(yīng)用方法、技術(shù)特點,、流程設(shè)計,。完整地呈現(xiàn)了本系統(tǒng)的各模塊使用原理、技術(shù)應(yīng)用及實現(xiàn)方法,，以及模塊間的連接方式,、通信接口等。

案例的目的是讓客戶能夠直觀地理解如何應(yīng)用IRVS200系統(tǒng),，以及在應(yīng)用過程中需要注意的關(guān)鍵技術(shù)點,。通過對案例的實際操作，掌握IRVS200系統(tǒng)的特點,、應(yīng)用思路,。方便在后期的自行研究及實驗過程時能夠更加順利、富有創(chuàng)新性,。

案例一 識別,、定位,、分類,、碼垛

案例二 模擬焊接、軌跡追蹤

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