挖掘機(jī)油門撥盤信號、怠速信號均進(jìn)入驅(qū)動器,，根據(jù)油門撥盤標(biāo)定的信號,，經(jīng)過運(yùn)算處理,，驅(qū)動器輸

出信號到馬達(dá),，從而控制馬達(dá)以標(biāo)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),，根據(jù)馬達(dá)反饋電位器進(jìn)行位置適時修定,，以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門開度,，通過全閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的動態(tài)調(diào)節(jié)。同時,，對電流比例閥進(jìn)行控制。詳見下面的控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖,。

油門馬達(dá)控制器接收的兩個信號,，一個步進(jìn)方向（開關(guān)量），一個步進(jìn)脈沖（PWM）,，其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向,，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。步進(jìn)電機(jī)反饋電位器輸出的信號是0---5VDC的模擬電壓信號,。電流比例閥的控制信號是個PWM脈沖信號,，并通過采樣電阻反饋回驅(qū)動器。

油門馬達(dá)控制器所有對外接口信號均與內(nèi)核光電隔離,，CPU電源采用的DC/DC隔離模塊提供,。從而有效抑制了外圍電路對工作電源的波動,、浪涌沖擊,、電磁干擾所帶來的影響,，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,。

油門馬達(dá)控制器板載資源有:1路場效應(yīng)管輸出,、模擬量輸入采集3路、開關(guān)信號輸入2路,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動1路,、直流電機(jī)驅(qū)動1路。工作電源為DC24V,，允許波動范圍為DC7V至DC40V,。

油門馬達(dá)控制器可以對CPU的鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶程序的加密，使其不被讀出,，保護(hù)客戶的技術(shù)工藝的核心，支持在線編程與在線仿真。