德國(guó)REXROTH比例閥是一種把輸入的電信號(hào)按比例轉(zhuǎn)換成力或位移,，從而對(duì)壓力、流量等參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制的一種液壓閥,。德國(guó)REXROTH比例閥是由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大,，而直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，采用比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出,。

德國(guó)REXROTH比例閥實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的,、抗污染性能較好的電液控制閥,。德國(guó)REXROTH比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來(lái)的各種比例方向,、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。

包郵出售4WRZ型德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥與普通液壓元件相比,，有如下特點(diǎn)：

（1）電信號(hào)便于傳遞,，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。

（2）能連續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速 度、力量的控制,，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。

（3）減少了元件數(shù)量,，簡(jiǎn)化了油路,。

按德國(guó)REXROTH比例閥控制方式分類是指按照德國(guó)REXROTH比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來(lái)分類,，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá),、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的德國(guó)REXROTH比例閥,，比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力,、位移機(jī)械信號(hào)輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù),。

（2）電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的德國(guó)REXROTH比例閥，直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào)．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移,，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的德國(guó)REXROTH比例閥,。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào)，并通過(guò)同它連接在一起的擋板（有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移,，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。

德國(guó)REXROTH比例閥工作原理：指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,，并按比例輸出電流給德國(guó)REXROTH比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置,，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,，還可通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),。

包郵出售4WRZ型德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);

2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz;

2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過(guò)濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同,。

REXROTH力士樂(lè)比例閥結(jié)構(gòu)圖如下：