*4WR系列REXROTH比例閥力士樂(lè)伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。REXROTH力士樂(lè)比例閥介紹比例方向閥,，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE）,，無(wú)電位置反饋規(guī)格6和10底板安裝安裝面按ISO 4401正遮蓋和集成控制電氣元件可在任一端操作,，標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)E和W可通過(guò)集成控制電氣元件的指令值進(jìn)行調(diào)節(jié)力士樂(lè)REXROTH比例閥常用系列 1.型號(hào) 4WRBA 和 4WRBAE比例方向閥，直動(dòng)式,，有集成控制電氣元件（OBE），無(wú)電位置反饋2.型號(hào)4WRE 和 4WREE比例方向閥,，直動(dòng)式,，有電位置反饋3.型號(hào) 4WREEM比例方向閥，直動(dòng)式,，有集成控制電氣元件（OBE）,，帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)
*4WR系列REXROTH比例閥工作參數(shù)表：
工作電源：24VDC。
zui大功耗：25W;
靜態(tài)電流消耗：16.9MA/24V;（參考輸出電壓端帶10K電位器條件下測(cè)的。）
參考電源短路保護(hù)電流閥值：50MA.
參考電源：+5V<10MA. -5V<2MA.
上電延遲時(shí)間：0.5秒（上電延時(shí)時(shí)間到后才有電流輸出）,。
重復(fù)精度:0.1%;
輸入信號(hào)：0-10V/0-5V;
比例線圈電阻：3-45Ω,；
zui小電流（Imin）：0-400mA,；
zui大電流（Imax）：Imin-1000mA;
過(guò)載保護(hù)輸出電流值：0毫安。
斜坡時(shí)間：0-20秒,。（0-zui大電流值所需時(shí)間,。）
溫度漂移：0.2mA/℃;
電源指示：綠色；
輸出工作指示：紅色,；（隨輸出電流大小變化而改變亮度）
外形尺寸：54*82*42（長(zhǎng)*寬*高）
安裝形式：35MM導(dǎo)軌安裝,；
工作環(huán)境溫度：0-70攝氏度。
存儲(chǔ)溫度：-20-80攝氏度,。
*4WR系列REXROTH比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn),，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能,。,，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)完成,。電控,、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉影響。近來(lái),，電子技術(shù)發(fā)展,，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制,。這種由電磁比例閥,、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,，具有一定校正功能,，可以有效克服一般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高,。