8.5020.0050.0100.S110 KUBLER增量式光電編碼器
- 公司名稱 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
- 品牌 Kubler/庫伯勒
- 型號 8.5020.0050.0100.S110
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2025/6/10 17:13:06
- 訪問次數(shù) 1326
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染,航空航天,電氣 |
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德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” 。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。
KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。
旋轉(zhuǎn)KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。
KUBLER增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源,、碼盤、光敏元件,、放大整形,、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期,。
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