我司在德國,、美國都有自己的公司,，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術,。

   德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號

KUBLER旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,，光電式KUBLER旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向。

按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn),。

絕對型旋轉光電編碼器,，因其每一個位置絕對、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經越來越多地應用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線