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    德國HENGSTLER亨士樂增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” ,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

HENGSTLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

旋轉HENGSTLER增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的HENGSTLER增量式編碼器原理，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。

HENGSTLER增量式編碼器轉軸旋轉時,，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器,。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤,、光敏元件,、放大整形、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,，再經整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期。