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     德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器

KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號(hào),，集電極開(kāi)路,，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),，推挽,，互補(bǔ)，絕對(duì)值信號(hào)輸出有：SSI,、4-20MA,、profibus-dp、DEVicenet,、并行,、二進(jìn)制碼、,、BiSS,、ISI、CANopen,、Endat及Hiperface等,。

KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人,、自動(dòng)裝配機(jī),、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯,、紡織機(jī)械,、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）,、印刷機(jī)械（同步）,、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）,、橡塑機(jī)械,、制圖儀、測(cè)角儀,、療養(yǎng)器 雷達(dá)等,。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,，因此得名,。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

有些公司編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。