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    德國KUBLER庫伯勒增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器

增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路,，長線驅(qū)動,，推挽，互補,，絕對值信號輸出有：SSI,、4-20MA、profibus-dp,、DEVicenet,、并行、二進制碼,、,、BiSS、ISI,、CANopen,、Endat及Hiperface等。

增量編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件,、機器人,、自動裝配機、自動生產(chǎn)線,、電梯,、紡織機械、縫制機械,、包裝機械（定長）,、印刷機械（同步）、木工機械,、塑料機械（定數(shù)）,、橡塑機械、制圖儀,、測角儀,、療養(yǎng)器 雷達等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,，因此得名,。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用）,，用于測量直線運動,。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準點定位,。

特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。