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在城市軌道交通飛速發(fā)展的今天,，軌道梁的安全維護(hù)至關(guān)重要,。深圳英飛銘科技有限公司憑借新的無(wú)人機(jī)技術(shù)，為軌道梁安全巡檢提供了高效,、精準(zhǔn)的解決方案,，實(shí)現(xiàn)了軌道梁安全 “不打烊”。

一,、項(xiàng)目背景

隨著城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)張，軌道梁作為承載列車運(yùn)行的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),，其安全性直接關(guān)系到整個(gè)軌道交通系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,。傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅效率低、成本高,，而且在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和夜間作業(yè)時(shí),，存在諸多局限性。因此,，引入先進(jìn)的智能巡檢技術(shù)勢(shì)在必行,。

二,、解決方案

深圳英飛銘科技以大疆機(jī)場(chǎng) 3 為核心,，搭配 Matrice 4D/4TD 無(wú)人機(jī)與大疆司空 2 云平臺(tái)，打造智能巡檢系統(tǒng),。

1.高性能硬件組合：大疆機(jī)場(chǎng) 3 防護(hù)達(dá) IP56,，適配的 Matrice 4D/4TD 無(wú)人機(jī)防護(hù) IP55，耐 - 30℃至 50℃環(huán)境,。Matrice 4D 配備多鏡頭實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)繪,；Matrice 4TD 新增熱成像與紅外補(bǔ)光，滿足夜間巡檢,。無(wú)人機(jī)抗 12 米 / 秒風(fēng)速,，續(xù)航 32 分鐘，作業(yè)時(shí)長(zhǎng)提升 37%,。

2.智能管理與部署：大疆司空 2 云平臺(tái)支持航線規(guī)劃,、遠(yuǎn)程操控及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，保障數(shù)據(jù)安全,。大疆機(jī)場(chǎng) 3 支持車載移動(dòng)部署,，10 秒極速起飛，搭配 D-RTK 3 中繼站,，圖傳可達(dá) 25 公里,，適配復(fù)雜城市環(huán)境。

三、應(yīng)用效果

晝夜多方位巡檢：守護(hù)軌道梁更多細(xì)節(jié)

無(wú)人機(jī)從大疆機(jī)場(chǎng) 3 出發(fā),，沿著軌道梁東側(cè)平穩(wěn)飛行,，開啟 “地毯式” 排查。憑借搭載的高精度相機(jī),，拍攝精度可達(dá)毫米級(jí),，能精準(zhǔn)捕捉混凝土表面細(xì)微裂紋、鋼筋銹蝕程度及連接部位松動(dòng)跡象,。高清圖像實(shí)時(shí)回傳,，地面工作人員可清晰掌握東側(cè)每一處細(xì)節(jié)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在隱患,。

無(wú)人機(jī)上升至東側(cè)斜上方,，靈活調(diào)整相機(jī)角度,，不僅拍攝梁體側(cè)面，更能清晰呈現(xiàn)底部狀況,。傳統(tǒng)巡檢難以觸及的梁底 “盲區(qū)”,，在無(wú)人機(jī)的檢測(cè)下無(wú)所遁形，有效填補(bǔ)巡檢空白區(qū)域,。

無(wú)人機(jī)從軌道梁正上方垂直俯拍,，搭載的高清攝像頭配合智能圖像識(shí)別技術(shù)，全面捕捉梁體表面銹蝕,、螺栓松動(dòng)等細(xì)微隱患,，并自動(dòng)標(biāo)記異常區(qū)域，生成詳細(xì)巡檢報(bào)告,。此模式不受地形與空間限制,，高效安全，為軌道交通設(shè)施穩(wěn)定運(yùn)行筑牢防線,。

西側(cè)斜上方巡檢流程與東側(cè)相似,，無(wú)人機(jī)通過(guò)角度調(diào)整，完整覆蓋西側(cè)側(cè)面與底部,，確保軌道梁西側(cè)每個(gè)細(xì)節(jié)都納入巡檢范圍,。

無(wú)人機(jī)沿軌道梁西側(cè)飛行,，采用 “分段式” 巡檢策略,，對(duì)邊緣及支撐結(jié)構(gòu)等重點(diǎn)部位細(xì)致排查,，不放過(guò)任何安全隱患，保障西側(cè)軌道梁安全,。

白天巡檢圖
夜晚巡檢圖

四,、案例總結(jié)

深圳英飛銘科技的無(wú)人機(jī)巡檢解決方案,，為軌道梁安全維護(hù)帶來(lái)了革命性的變化。通過(guò)日巡夜檢的無(wú)縫銜接,，實(shí)現(xiàn)了軌道梁安全的多方位守護(hù),。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入拓展,，相信無(wú)人機(jī)巡檢將在軌道交通領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用,，為城市的安全運(yùn)行貢獻(xiàn)更多力量。