在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫,，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn),。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了,。此外，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害,。
再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性,。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個(gè)問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤,？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個(gè)問題,，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報(bào)告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告,，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來,。因?yàn)殚L時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序