西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB2技術(shù)詳解

的層次就是建立一個典型的程序庫,，供今后再用。若程序復雜,，還可建一些功能塊,，或子程序,，以便以后引用。
其次,，要總結(jié)出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度,，為豐富PLC程序設計理論作貢獻,。我想，隨著PLC使用的普及與提高,，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的,，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗應用
經(jīng)驗積累,、經(jīng)驗升華都是為了應用,。經(jīng)驗應用有三方面：
1) 用作工程設計模板。設計新系統(tǒng)時,，選用一個或幾個與現(xiàn)設計工程類似的,，已取得成功的工程，作樣板進行設計,。這既可減輕設計的工作量,，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時,，在新設計的邏輯中,，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯,，這也可減少設計的工作量,，增加設計的成功率。
3) 用作算法設計參考,。在既無樣板可參照,，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法,。
經(jīng)驗是寶貴的,，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的,。所以,，經(jīng)驗的應用也還要與編程理論相結(jié)合

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線,，更改程序比更改接線，當然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的,，已集成為種種小型化的模塊。而且,，這些模塊是配套的,，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應,，市場上即可購得。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,，它的程序可編,，也不難編。對硬件講,，它的配置可變,，而且也易于變。

　　具體地講,，PLC有五四個方面的方便：

　?。?）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的,，用什么模塊,，要多少模塊，確定后,，到市場上定貨購買即可,。

　　（2）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡單,，組裝容易,。外部接線有接線器，接線簡單,，而且一次接好后,，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線,。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設定或軟件設定,，以及編制好用戶程序就可工作,。

　　（3）編程方便

　　PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存,，這些器件卻實實在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且,，這些繼電器的接點可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制,?？紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,，也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng),？若實在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之,，由于PLC功能之強,，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身,，而是人們的想象力,，或與其配套的其它硬件設施了。

　　PLC的外設很豐富,，編程器種類很多,，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作,。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言,、C語言，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便,。

　　PLC的程序也便于存儲、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可,。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線,、調(diào)試，要省事及簡單得多,。

　?。?）維修方便

　　這是因為：

　　①PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,，還將進一步介紹,。

　　②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便,。這是因為PLC都設有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應的就有電壓低信號指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時,，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故,，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整,，使之完善就是了,。