西門子CPU模塊6ES7322-1FF01-0AA0技術詳解

在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序,，應該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復位程序等部分，如果軟件允許,，應該將各個程序按“塊"的形式編寫,，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查,。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設備或對人身造成危險。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害,。
再有,，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性,。
第六步：調試程序
在調試程序這一步中,，可以分成兩個方面。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試,。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序,。
第七步：調試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調試中，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個問題,，就是應該將程序保存在什么地方？PC硬盤,？閃存設備,？移動硬盤？當然這些都不可以,，所有這些存儲設備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報告
完成編程后，應該填寫最后的調試報告,，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序